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纯时滞两次ITAE优化控制系统的背驰定律
2007/12/12
Abstract本文给出纯时滞系统新的二次优化控制算法，
即不论在有穷维空间，还是在无穷维空间，两次都用ITAE优化控制律进行优化．这种系统，
设定的一次优化超调δ1(μ)%愈小，二次优化超调δ2(μ)%愈大，系统的鲁棒
性愈强，称之为背驰定律．最后讨论一个算例，结果表明，鲁棒性强，对时变时滞系统的优
化控制，更具有工程实用价值．