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水田驱动叶轮轮叶下土壤流动特性与动力性能研究（Soil Flow Rule and Dynamic Performance under a Paddy-field Wheel Lug）
水田驱动叶轮 轮叶 土壤流动 动力性能
2010/12/28
在自制的小土槽试验装置上，进行了水田驱动叶轮轮叶下土壤流动的拍摄和轮叶上土壤反力的测试。在研究轮叶下土壤流动轨迹、流动模式和流动区大小变化规律的基础上，分析了轮叶产生的推进力和支承力，驱动效率的变化规律及其与土壤流动之间的关系。深入分析了有较大陷深和作旋轮线运动的轮叶的驱动效率较低的原因。
超声波传感器评定水田激光平地机水平控制系统性能（Evaluation of Leveling Performance for Laser-controlled Leveling Machine in Paddy Field Based on Ultrasonic Sensors）
水田激光平地机 超声波传感器 测距
2009/11/3
为了评定水田激光平地机平地铲水平控制系统性能，采用2个SensComp 600超声波传感器测量平地铲两端与参考水平面的距离，然后利用三角关系计算得到平地铲倾斜角度。对超声波测距、传感器与反射面成一定夹角的影响以及运动对测量的影响因素进行了分析，并与姿态航向参考系统AHRS500GA-226提供的参考倾角进行了对比，结果表明2个超声波传感器在静态和动态条件下均能较准确地测量出平地铲倾斜角度，最大静止...