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华中农业大学在揭示城市生态系统服务与气候韧性的非线性权衡和临界阈值方面取得新进展（图）
城市生态 系统服务 气候 非线性
2024/2/29
2024年2月26日，华中农业大学风景园林学科城市生态健康诊断与蓝绿空间效能优化创新团队吴雪飞教授课题组，在将生态系统服务与气候韧性的非线性权衡和临界阈值应用于大都市区域气候适应性生态修复计划方面取得新进展，研究成果以“Nonlinear trade-off relationship and critical threshold betweenecosystem services and clim...
湍流与复杂系统国家重点实验室（LTCS）与非线性力学国家重点实验室（LNM）2020年联合学术年会成功召开（图）
湍流 复杂系统 国家重点实验室 非线性力学 国家重点实验室 2020年 联合学术年会
2021/1/4
2020年12月22日至23日，北京大学湍流与复杂系统国家重点实验室（LTCS，以下简称湍流实验室）与中国科学院力学研究所（以下简称中科院力学所）非线性力学国家重点实验室（LNM，以下简称非线性实验室）2020年联合学术年会暨第四届湍流与非线性力学研讨会在北京大学隆重举行。
2020年10月28-29日，第二届复杂系统力学智能模拟与控制研讨会在力学研究所顺利召开。本次会议由何国威院士担任主席，魏宇杰研究员担任会议执行主席，由中国科学院复杂系统力学卓越创新中心、国家自然科学基金委“非线性力学的多尺度问题研究”基础科学中心、中国科学院力学研究所、中国力学学会和北京国际力学中心共同主办。
2019年12月20日至21日，北京大学湍流与复杂系统国家重点实验室（LTCS）与中国科学院力学研究所（以下简称中科院力学所）非线性力学国家重点实验室（LNM）2019联合学术年会暨第三届湍流与非线性力学研讨会在中科院力学所隆重举行。中国科学院发展规划局副局长黄晨光，中科院力学所副所长尹明，北京大学科学研究部部长张宁，LTCS主任、南方科技大学校长陈十一院士，浙江大学杨卫院士，中科院力学所王自强院...
华中科技大学2019年博士研究生入学考试非线性控制系统考试大纲。
Lipschitz非线性系统的H_/L∞故障检测观测器设计
H_指标 L∞ 范数 有限频域 故障检测
2018/7/17
针对Lipschitz非线性系统提出了一种基于H-/L∞故障检测观测器的故障检测方法。首先, 利用有限频域的H_指标来刻画观测器残差的最小故障敏感度, 利用外界干扰到残差的L∞范数来描述观测器对干扰的鲁棒性能。其次，提出了基于L∞范数性能指标的残差评价与动态阈值生成方法。 此外，给出了H-/L∞故障检测观测器的存在条件并整理成线性矩阵不等式。 最后，仿真算例验证了本文所提方法的正确性与有效性。
随着对自然界客观规律的深入认识，工程系统设计的精细化和复杂性要求也与日剧增。在许多耦合的动态系统设计过程中要考虑由耦合过程的时滞所引发的动力学行为，该时滞来自于与传感系统、作动系统和控制系统耦合的过程。耦合时滞也广泛存在于交通、系统生物学、电子通讯、神经和信息网络等技术中。本文首先从耦合时滞出发，在以时滞为中心的耦合系统复杂动力学机制、时滞镇定耦合系统的实验基础和实现、快慢变时滞耦合系统动力学和时...
针对冠脉支架植入术后引起的血管内再狭窄问题，开展了冠脉支架介入耦合系统力学行为的数值模拟研究。基于Ogden非线性弹性理论，构建了冠脉血管和动脉粥样硬化斑块的超弹性本构模型。通过非线性有限元法，建立了冠脉支架与狭窄血管的耦合作用模型，研究了冠脉支架在经历压握收缩、压握卸载、球囊扩张与球囊收缩等介入过程后的体内扩张性能，分析了冠脉支架的介入对狭窄血管损伤及再狭窄的力学影响因素。对比分析了S型支架和N...
基于碰撞振动的隔振系统混沌化实验研究
隔振系统 混沌 非线性 实验
2014/9/25
针对混沌线谱控制研究中如何在小振幅下实现隔振系统在较宽频带内的混沌运动这一难题，提出了基于碰撞振动的隔振系统混沌化方法，构建了实验系统并开展了实验研究。实验结果表明：被隔振设备的振幅小于0.2mm时，也能使得隔振系统呈现出较强的混沌运动特征；在混沌状态下，不仅传递到基座的振动功率谱整体有所下降，而且主要线谱强度也显著降低；这些结论均验证了该方法的有效性。
基于参数估计的一类非线性系统故障诊断算法
故障诊断 参数估计 观测器设计
2014/3/19
针对系统模型的不确定性、未知输入扰动和非线性特性, 提出一类非线性系统参数估计的故障诊断算法. 构造系统故障诊断观测器, 采用Lyapunov 稳定性定理验证观测器的稳定性, 通过Barbalat 引理证明满足故障诊断观测器为渐近稳定的表征故障参数的参数估计, 并总结了设计算法流程. 仿真结果表明, 所提出算法具有快速收敛性, 对一类非线性系统诊断效果较好.
讨论了一类非线性随机跳变摄动系统鲁棒H∞全阶观测器的设计问题．根据李雅普诺夫稳定性理论，对于观测方程带有Lipschitz非线性项的随机跳变摄动系统，给出了非线性系统的随机稳定判别矩阵，并在此基础上设计了估计误差具有鲁棒H∞镇定性能的线性全阶观测器，推导了观测器增益的计算方法．与奇异系统不同的是，文中所给出的方法着重考虑了未忽略小时间参数时对估计误差的影响，并在此基础上计算了允许估计误差满足鲁棒H...
基于输出严格无源的切换非线性系统的H∞ 分析
切换非线性系统 输出严格无源性 H∞分析 多Lyapunov函数 无源性 非线性系统
2014/3/7
针对切换非线性系统, 考虑了基于输出严格无源性的H∞ 问题. 利用每个子系统的输出严格无源性(这里并不要求每个子系统都在整个时间域上满足输出严格无源性, 只要求子系统在其激活时间段内满足输出严格无源性),同时借助切换系统理论中的多Lyapunov 函数方法, 用输严格无源性中的存储函数作为备选的多Lyapunov 函数, 设计了依赖存储函数的最小切换规则, 研究了一类切换非线性系统的H∞ 问题, ...
针对由一个线性子系统和一个非线性子系统构成的两自由度非自治分段光滑非线性平面运动系统的响应特性开展了研究. 该分段光滑非线性模型可用来确定对称转子/定子系统的主要碰摩响应, 且在反映非光滑系统典型特性上具有明显的特征:(1) 切换分界面是由两自由度坐标共同决定的一个幅值曲面;(2) 子系统周期解与分界面的擦碰, 不是发生在一个点上, 而是同时发生在解的所有点上;(3) 完整系统未发现由两子系统共同...
一类蚂蚁黏附系统的实验研究
蚂蚁 黏附系统 中垫 表面
2013/10/14
以家蚁为研究对象, 利用扫描电镜、光学显微镜等仪器对其足部微观黏附结构进行了实验观察, 研究了家蚁在洁净玻璃板上爬行的黏附机理, 并观察了不同表面粗糙度、倾斜度的玻璃板及蜡表面上蚂蚁的爬行行为. 实验结果表明此类蚂蚁的黏附主要依赖于足部缩放自如的囊状中垫. 玻璃板粗糙度及倾斜度对蚂蚁爬行行为无明显影响, 而随着蜡表面倾斜度的增大, 家蚁的黏附爬行能力逐渐降低, 最终在一定倾斜度的蜡表面黏附失效.
随机参数齿轮系统的非线性动力响应分析
随机参数 齿轮-转子系统 非线性动力学 Newmark-β法 时变刚度
2014/1/14
建立了物理参数和几何参数均为随机变量，并考虑具有齿轮侧隙、轴承间隙、时变刚度、齿间摩擦力和静态传递误差的齿轮-转子系统非线性振动的动力学方程。利用Newmark-β逐步积分法将此随机参数时变刚度系统的非线性动力学方程转换为随机参数的拟静力学控制方程，利用求解随机变量函数数字特征的代数综合法和矩法，导出了系统动态位移响应的均值和均方差计算公式。算例结果表明：齿轮模数的随机性对系统响应的随机性影响较大...