搜索结果: 1-15 共查到“农业工程 GPS”相关记录17条 . 查询时间(0.171 秒)
System Identification of a Farm Vehicle Using Carrier-Phase Differential GPS
System Identification Farm Vehicle Carrier-Phase Differential GPS
2015/6/29
The automatic operation of farm vehicles can have great benefits both in farm productivity and hazardous or impossible operations. Automatic control offers many potential improvements over human contr...
为了实现土壤水分数据的实时采集、处理、可视化与上传，开发了移动式土壤水分监测系统。系统由集成ZigBee协调器、GPS模块、GPRS模块的PDA和基于ZigBee的土壤水分传感器移动节点组成。ZigBee模块主要用于PDA和移动传感器节点间的无线通信，使PDA能无线获取土壤水分传感器信息，并能控制传感器供电电源的通断。GPS模块用来实时获取传感器的位置信息，为绘制土壤水分时间和空间分布图以及为精细...
准确、可靠的位置信息是进行农业机械自动导航的前提。该文构建了一个基于GPS和机器视觉的多传感器组合导航定位系统。在此系统中，采用GPS获取导航车的绝对位置信息、航向角度和行驶速度；机器视觉通过图像处理获取导航基准线，并得到代表作物行特征的点；UKF（unscented kalman filter，无迹卡尔曼滤波）滤波器用来对上述传感器获取的信息进行滤波，并以电瓶车为平台，对滤波前后的定位效果进行对...
XDNZ630型水稻插秧机GPS自动导航系统
水稻插秧机 全球定位系统 导航
2011/8/9
以XDNZ630型水稻插秧机为试验平台，采用RTK-GPS定位技术，进行农业机械自动导航试验。增加了插秧机转向机构、变速机构和栽插机构的电控功能，实现了自动控制。根据GPS接收机与车载传感器获取车辆姿态信息，采用PID控制方法，构建转向闭环控制系统，实现插秧机的自动对行导航及地头转向，并进行了插秧机路面与田间导航跟踪试验。试验结果表明，在插秧机对行导航作业中，车辆行进速度不大于0.6m/s时，对行...
面向农业移动管理的信息获取技术（GPS-based Information Collection Technology for Agriculture Mobile Management）
精细农业 移动终端 信息获取
2009/11/3
基于移动终端、嵌入式GIS和无线通讯等技术，设计了面向田间交互管理的农业移动管理系统技术框架，研究了农田信息无线采集与传输、基于位置的图像获取、GPS虚拟差分数据获取和无线数据传输等技术，开发了农业移动管理系统原型。移动终端具有GPS定位与导航、GPS照相、照片编辑与查看、专题图制作、属性信息查询、农田网格划分等功能。初步应用试验表明，该原型系统可应用于农田移动管理。
为了获取田间采样点的位置信息，分别配备了由2台AgGPS132接收机、1台Trimble PDA组成的DGPS采样系统及由手持GPS76、HP iPAQx2100组成的手持GPS导航采样系统。在一块冬小麦田，操作这2套系统进行采样点的位置信息采集, 并进行数据转换，计算分析相邻两点之间的定位测量误差。实验表明，2套系统均能够快速、方便地实现田间信息的定位采集。从定位测量的精度看，DGPS采样系统的...
Research of correlation between electric soil conductivity and yield based on the use of GPS technology
soil electric conductivity precision farming soil properties geostatistic
2014/2/27
A contact method was used for the continuous measuring of soil electric conductivity using a six disc electrodes apparatus. The placement of the electrodes was chosen on the basis of the depth of the ...
GPS节水灌溉系统的研究
精确农业 3S空间电子信息技术 多变元调控 土壤参数传感器
2007/12/14
全球卫星地面定位系统GPS、遥感遥测系统RSS与地理信息系统GIS等3S空间电子信息技术在农业中的应用形成了智能化精确农业(Precision farming)。该文GPS节水灌溉系统是作者为海南某生态农业公司100hm2香蕉园研究设计的,也是一项精确农业的应用研究
农用GPS测试精度分析及提高精度方法的研究
GPS 定位误差 精度
2007/8/10
通过对GPS测试误差的分析，提出了GPS定点测量坐标是由位置漂移数据与正态分布数据相互叠加而成的。为了分离位置漂移与正态分布相互叠加的数据，用正态剔除法和中心点计算规则，提出了在一定阀值λ下计算定点误差半径的方法。针对单点定位误差比较大的特点，提出了用两点相对定位的测量方法来减小定位误差。试验结果表明：当阀值λ=0.7时，单点定位误差在10 m以上，而用两点相对定位来测量时，其误差为1.2 m左右...
基于GPS和GIS的精细农业信息处理系统研究
精细农业 GIS GPS 信息处理系统
2007/8/10
为了解决精细农业中空间信息的快速获取与分析处理问题,研究了一种用MapObjects实现GIS与GPS有机结合的信息处理系统,具有空间数据可视化分析处理,实时测定和显示动点轨迹,并具有计算面积等功能,能很好地与专家系统和决策支持系统等结合。为展开精细农业的研究,提供了一种新的信息处理方法和系统
集成GPS和GIS技术的变量灌溉控制系统(英)
2007/8/10
结合中国现实国情，应用先进的单片机、GIS、GPS以及变量控制技术，设计了一种经济实用、先进的变量灌溉控制系统。系统设计采用AT89C51单片机作为系统微处理器， Jupiter GPS OEM二次开发作为GPS接收机，IC卡作为GIS数据传递媒体 ,并根据矢量法提出一种简单快速的田间定位和数据查询算法。灌溉机在田间工作时，系统可从GPS OEM得到位置信息，进行地块识别和位置判断;然后根据位置...
GPS在农田土地平整地形测量中应用的初步研究
土地平整 全球定位系统(GPS) 微地形 高程 测量精度
2007/8/10
根据测量的田面高程数据和估算的平地土方量，对GPS测量技术的田间应用效果进行评价，利用统计方法对比分析定点GPS与水准仪测量的高程数据，初步探讨车载行进速度对GPS测量精度的影响，分析采用GPS技术替代人工水准仪测量方法的可行性。结果表明，基于定点GPS数据和水准仪测量结果绘制的田面微地形状况具有较好的相似性，两者间具有相同的测量精度。车载行进速度对GPS测量精度的影响是明显的，慢速下的GPS测量...
及时准确地获取农田小区影响作物生长的环境因素多源时空差异性信息，是实施精准农业的关键步骤。研究开发基于DGPS及便携式GPS的农田信息采集软件，集成较为成熟的田间信息采集传感器硬件，能够采集田间地物分布、作物生育期苗情状态、杂草分布、病虫害发生情况、土壤肥力等多种基于精确空间位置的实时动态信息，包括数字照片和数字视频等多媒体属性信息。使空间定位、属性记录和导航实施过程相结合，初步实现了农田信息获取...
对田间车辆的实时监控和导航，是实施精细农业变量作业技术的基础。该文结合中国国情和旱作农业的实际，将GPS、GIS技术相结合，采用MapInfo公司生产的MapX4.5控件内嵌可视化编程语言Visual Basic 6.0，研制开发了一种基于GPS和GIS的田间农业装备实时监控和信息管理系统。系统完成了地图常用功能和各种GIS工具模块的设计,包括串口通讯、地图编辑、网络通讯3个子系统，共17个模块，...
