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近日，由中科院沈阳自动化研究所研制的深海基站式新型ROV系统——漫游者潜水器，搭载“鹿岭号”多位点着陆器上，圆满完成3000米级验收海上试验。在验收海试中，漫游者潜水器在3000米海底顺利完成了最大工作深度、运动半径、浮游和爬行双模式下的功能和技术指标验证，基于小型声纳引导实现了自主回坞，利用自研的小型5功能模块化机械手成功布放回收了标识物，并完成了深海生物捕获。漫游者潜水器研制突破了双运动模式模...
