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基于GPS 与图像融合的智能车辆高精度定位算法
车辆定位 数据融合 智能车辆 计算机视觉 度
2018/2/6
车辆自定位是实现智能车辆环境感知的核心问题之一.全球定位系统(Global Positioning System, GPS)定位误差通常在10 m左右，不能满足智能车辆的定位需求；惯性导航系统成本较高，不适于智能车辆的推广.本文在视觉地图基础上，提出一种基于GPS 与图像融合的智能车辆定位算法.该算法以计算当前位置距离视觉地图中最近一个数据采集点的位姿为目标，首先运用GPS信息进行初定位，在视觉地...
基于A-GPS的全球用户连通系统
A-GPS 用户连通系统 关联关系 群社区 Assisted Global Positioning System (A-GPS) Global User-Connected System Associated Relationship Group Community
2014/6/20
介绍了基于A-GPS的全球用户连通系统的用途及含义，描述了这种系统的基本设计框架及系统体系结构。该系统采用基于互联网的三层服务器体系结构与基于有线/无线通信网络的智能用户终端相结合的S/C模式。接着讨论了为有效实现这种系统而需进一步深入研究的若干关键技术。为更好地理解这个系统，对该系统做了简单的功能和结构分析，并用一个简单例子来说明它的一些特点。This paper presents the de...
GPS导航，Internet网络等技术在无线充电中的运用
GPS导航 Internet网络 无线充电 GPS Navigation Internet Network Wireless Charging
2014/6/20
纯电动汽车的充电方式一般为：使用家用的充电器进行慢速充电和在充电桩进行电动汽车的快速充电。然而以快速充电为例，大概在4个小时左右才能充满电，一定程度上制约了纯电动汽车产业的快速发展。后期运用快速换电的方式，可以在十几分钟内实现纯电动汽车的满电工作，可是这种方式前期投入大，运营相对困难，技术对接复杂，难以在短时间内推广。随着无线充电的技术的发展，利用非接触高能量传输方式，结合相关前沿技术，大大提高了...
ACCURATE LOCALIZATION OF COMMUNICANT VEHICLES USING GPS AND VISION SYSTEM
car tracking inter-vehicle communications GPS
2010/1/11
The new generation of ADAS systems based on cooperation between vehicles
can offer serious perspectives to the road security. The inter-vehicle cooperation is
made possible thanks to the revolution ...