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基于NDO的飞行模拟转台伺服系统跟踪控制
非线性干扰观测器 反推全局滑模控制 摩擦干扰
2013/5/20
针对飞行模拟转台伺服系统跟踪控制问题,提出了一种基于非线性干扰观测器(nonlinear disturbance observer, NDO)的反推全局滑模控制方案。该方案利用NDO观测系统的参数不确定性及非线性摩擦干扰,通过选择适当的设计参数使观测误差指数收敛,进而对引入NDO的系统采用反推全局滑模设计控制器,控制律的设计保证了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,所提控制方案能够有效克服参数不确定性...
基于NDO的飞行模拟转台伺服系统跟踪控制
飞行模拟转台伺服系统 非线性干扰观测器 反推全局滑模控制 摩擦干扰
2013/8/20
针对飞行模拟转台伺服系统跟踪控制问题,提出了一种基于非线性干扰观测器(nonlinear disturbance observer, NDO)的反推全局滑模控制方案。该方案利用NDO观测系统的参数不确定性及非线性摩擦干扰,通过选择适当的设计参数使观测误差指数收敛,进而对引入NDO的系统采用反推全局滑模设计控制器,控制律的设计保证了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,所提控制方案能够有效克服参数不确定性...
Zooplankton Composition and Abundance in Lake Eğrigöl, a High Mountain Lake (Gündoğmuş, Antalya)
High mountain lakes zooplankton composition abundance biodiversity
2010/3/25
Field studies were conducted in July and August 2000, and in June and September 2001 in order to determine the zooplankton composition and abundance of Lake Eğrigöl, a high mountain lake loc...
Macrobenthic Invertebrate Fauna of Lake Eğrigöl (Gündoğmuş - Antalya)
Lake Eğ rigö l Taurus Mountains benthos fauna Turkey
2010/3/29
Macrobenthic Invertebrate Fauna of Lake Eğrigöl (Gündoğmuş - Antalya).