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研究加味脑泰方对去卵巢脑缺血大鼠海马活化转录因子4（ATF4）/C/EBP同源蛋白（CHOP）/p53上调凋亡调控因子（Puma）通路的影响。方法：将雌性大鼠随机分为假手术组、模型组、加味脑泰方组和阳性对照组，除假手术组外，其它大鼠均行去卵巢术；术后11 d，阳性对照组和加味脑泰方组给予相应药物灌胃，连续灌胃3 d后行脑缺血术。术后24 h进行行为学评价，取海马组织行RT-qPCR检测Bax、Bc...
A New Class of Improved Bandwidth Planar Ultrawideband Modular Antenna (PUMA) Arrays Scalable to mm-Waves
Antenna arrays mm-wave array Dipole Planar arrays Ultrawideband
2014/12/8
A new class of Planar Ultrawideband Modular Antenna (PUMA) arrays, termed PUMAv3, is introduced to offer improved performance and further meet demand needs for multifunctional systems. PUMAv3 extends ...
Puma抑制卵巢癌细胞生长及其机制研究
Puma 卵巢癌 细胞凋亡
2014/7/30
探讨Puma对于卵巢癌细胞生长及体内成瘤的影响，了解其行使功能的分子机制。 方法 采用腺病毒载体实现Puma在卵巢癌细胞中的过表达，并通过CCK-8检测细胞增殖情况，通过Annexin-V染色测定细胞凋亡情况，通过小鼠荷瘤实验确定卵巢癌细胞体内成瘤能力。并进一步通过Western blot的方法检测了细胞凋亡相关基因Caspase-9和Bax蛋白的表达及定位情况。 结...
PUMA基因转染乳腺癌MCF-7细胞增强表柔比星致凋亡敏感性的研究
PUMA 基因 乳腺癌 MCF-7 细胞 凋亡
2014/5/23
探讨PUMA 基因转染是否增强乳腺癌MCF-7 细胞对表柔比星致凋亡的敏感性。方法：应用脂质体介导重组真核表达载体PUMA-pCDNA3 和空载体pCDNA3 质粒瞬时转染至乳腺癌MCF-7 细胞中，G418 筛选阳性细胞。将系列浓度（0. 01～100 μmol/L ）的表柔比星分别作用于MCF-7、MCF-7/PUMA 和MCF-7/pCDNA 3 细胞72h，MTT 法测定各组细胞的存活率并...
PUMA机器人逆运动模拟退火粒子群求解方法
PUMA机器人 逆运动学 模拟退火粒子群优化 目标函数
2010/1/28
机器人逆运动问题随着运动关节的增多而越来越复杂，要建立逆运动通用的解析算法相当困难。提出利用模拟退火粒子群优化算法在解空间的搜索能力，直接从正向运动方程出发求解机器人关节变量的方法，讨论了目标函数的建立方式及算法实现步骤。实验分析该方法在位置和姿态方面的求解精度，并证实了算法的有效性。
一种新的PUMA类型机器人奇异回避算法
奇异位形 奇异分离 路径规划
2009/9/7
传统的奇异回避方法运算量大, 本文提出了一种新的 PUMA 类型机器人奇异回避方法—奇异分离加阻尼倒数法. 首先, 分析产生奇异的条件, 将导致 Jacobian 奇异的参数分离出来, 然后用阻尼倒数代替其普通倒数, 以回避运动学奇异的影响. 该方法无需对 Jacobian 进行 SVD 分解, 也无需估计其最小奇异值, 因而运算量小, 实时性好, 仅牺牲末端部分方向的精度, 适合于预定轨迹和...
研究P53正向凋亡调节因子基因(P53 up regulate modulator of apoptosis,PUMA)对胰腺癌细胞株BxPC 3凋亡的影响及其可能的作用机制。方法：以100 MOI的携PUMA基因重组腺病毒（Ad PUMA）感染BxPC 3细胞0～96 h，流式细胞术检测BxPC 3细胞凋亡率，Western blotting检测BxPC 3细胞中PUMA、Bcl 2、B...
PUMA蛋白在胰腺癌中的表达及临床意义
胰腺癌 P53上调细胞凋亡调控因子 P53 Bcl-2 转移
2009/2/6
目的: 初步探讨PUMA(P53 up-regulated modulator of apoptosis)蛋白在胰腺癌发生发展中的作用及其可能机制, 并研究PUMA蛋白表达与临床病理学指标的关系. 方法: 应用免疫组化Envision方法检测60例导管胰腺癌组织石蜡标本中PUMA, Bcl-2和P53蛋白表达以及19例正常胰腺组织石蜡标本中PUMA蛋白表达; TUNEL检测细胞凋亡(AI); 分析...
PUMA机械手逆运动方程新的推导方法及求解
机器人逆运动学 算法 解析解
2008/7/25
本文提出了一种新的推导ＰＵＭＡ型机器人逆运动方程的方法，进而给出逆运动问题新的求解方法．此方法不需要对机械手末端位姿进行坐标变换，而且也给出了问题的解析解．另外在解的推导过程中避免了大量的逆矩阵相乘．方法简单．仿真证明了计算结果的正确．
PUMA基因转染胰腺癌AsPC-1细胞增强对5-FU致凋亡的敏感性
PUMA基因 胰腺癌 5-FU 凋亡
2014/4/15
探讨PUMA基因转染是否增强胰腺癌AsPC 1细胞对5 FU致凋亡的敏感性。方法: 采用脂质体转染法将PUMA pCEP4和空载体pCEP4质粒转染入胰腺癌AsPC 1细胞中，G418筛选阳性细胞。将系列浓度（0.01～100 μmol/L）的5 FU 分别作用于AsPC 1、AsPC 1/PUMA和AsPC 1/pCEP4细胞72 h，MTT法测定各组细胞的存活率并计算IC50， FC...
PUMA在大肠癌中的作用及临床意义
PUMA 大肠癌
2007/12/19
摘要 自PUMA发现以来，因具有强大的促凋亡功能而倍受瞩目，近年来对其分子结构、转录机制的研究取得了较大进展，其是否可以作为肿瘤治疗新靶点也一直备受关注，本文就其在大肠癌中研究进展做一简要综述。