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卷期页码：第27卷 第12期 (2006年12月) P.1457 文章编号：1000-0887(2006)12-1457-07 仿射非线性控制系统基于精确线性化下的多重子空间迭代解法 徐自祥1，周德云1，邓子辰2 1.西北工业大学 电子信息学院，西安 710072；2.西北工业大学 工程力学系，西安 710072 摘要：研究仿射非线性控制系统的最优控制问题．基于微分几何理论，在反馈精...

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