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西南林业大学2021年硕士研究生招生初试专业课系统分析考试大纲。
近年来,工业机器人的应用领域日益广泛,可移动机器人的发展备受关注,为了在一些复杂环境中准确地完成作业,学者们提出并研究了振动驱动移动系统.本文研究了在各向异性黏性摩擦环境中一类有两个在平行轨道内做正弦运动的内部质量块的振动驱动移动系统的运动规律,提出了使系统完成包括避障等规定作业的驱动设计方法.首先利用第二类拉格朗日方程,建立了系统的动力学方程;然后,利用速度Verlet积分法分析了系统的运动规律...
针对某平衡炮武器系统高、低温内弹道性能异常的问题,建立了平衡炮的内弹道方程,并计算了其常、高、低温内弹道性能。通过对内弹道性能计算值与试验结果的对比,找出了造成低温性能异常的原因是发射药片因低温脆性在点火过程产生的严重破碎,高温性能异常的原因是发射药片因高温变软相互黏结导致初始燃面变小。这两种现象及其随机性影响了初速或然误差,尤其是低温下的药片破碎会给发射安全性带来隐患,应更换温度性能较好的发射药...
要求学生系统掌握工程技术的基本层面,包括有关的概念、原则、技术、方法和工具;应具备运用面向对象的分析与设计方法和统一建模语言(UML)实施系统分析和建模。
提出了一种模拟周边桁架式可展开天线展开过程的系统化方法。详细考虑了桁架节点单元具体构造,尤其是过线滑轮参数对系统展开过程的影响,通过分析系统关键点和展开角度的运动学关系以及求解空间滑轮的公切线,提出了精确计算天线展开过程中驱动拉绳长度的方法。给出了天线展开速度与电机牵引拉绳的驱动速度之间的关系,通过控制电机牵引拉绳速度来控制天线的展开过程。数值算例校验了方法的可行性,该方法可应用于一般的空间滑轮绳...
在已有研究基础上,提出了一个全新的研究物体动力学方法。以球体在45°斜面上运动为例,在推导理论公式、建立理论模型、得出理论速度-时间关系和位移-时间关系曲线后,运用散体单元法理论(DEM),通过Borland C++ Builder 6.0平台开发建立了可视化球体-斜面动力学模型。模拟计算不但获得了球体在滑动运动、滑滚运动、纯滚动运动条件下的速度-时间关系和位移-时间关系曲线,还清晰地观察到球体在...
2012年6月20日上午,2012年全国复分析会议开幕式在我校国际教育学院报告厅隆重召开。中国科学院、北京大学、清华大学、复旦大学、中国科技大学、南京大学、北京师范大学、武汉大学、山东大学、法国Universté de Picardie、Universite Paris-Sud 11等国内外60余所高校和科研院所的160余名代表参加了本次会议。
研究了隐马尔可夫过程中的迭代函数系统,给出了其动力学方程。以二态隐马尔可夫过程为例,描述了其在不同参数时不同的动力学行为。对于一类特殊的二态隐马尔可夫过程,给出了其迭代函数系统的不变分布的数值解,并求解了其Lyapunov指数。
研究了一类具有时变时滞与无穷分布时滞、控制输入具扇形非线性性(sector nonlinearity in the control input)的细胞神经网络的全局渐近同步问题,基于驱动-响应方法和Lyapunov理论,适当设计一个失忆扩散的输入控制律,给出了驱动系统与响应系统同步的充分条件.
采用单圆盘对称刚性转子轴承系统的运动模型和四阶龙格—库塔法,利用有限长滑动轴承的非线性油膜力,求解系统运动方程。使用牛顿迭代法得到系统的周期解。分析线性失稳转速在稳定性分析中的局限性。分别用线性和非线性油膜力计算系统的不平衡响应。分析表明,只有在小偏心激励的情况下,采用线性油膜力计算不平衡响应才是可行的。
卷期页码:第26卷 第7期 (2005年7月) P.840 文章编号:1000-0887(2005)07-0840-07 一类SARS传染病自治动力系统的稳定性分析 张双德,郝海 武装警察部队医学院 基础部,天津 300162 摘要:在K-M传染病模型的基础上,进一步考虑易感人群的密度制约以及患病者类的死亡与治愈率等因素,建立了描述SARS传染病的一个新的动力学模型,分析了该模型平...
为了提高船用液压联轴器的承载能力,需对联轴器外套进行自增强处理. 采用线性强化模型,得到了液压联轴器外套自增强卸载后的残余应力、自增强压力和安装后的应力公式. 公式表明最佳径比不仅与材料的屈服极限、弹性模量、线性强化弹性模量有关,还与鲍辛格效应系数有关. 结合《船标》中规定尺寸进行了自增强分析,结果表明自增强外套的承载能力与非自增强外套的相比提高近50%.
针对受完整约束的多体系统动力学微分/代数方程数学模型动态最优化设计问题,建立了通用的目标函数和约束方程,并以此为基础,用直接微分方法系统地推导出了计算设计灵敏度的通用公式,最后通过平面机械臂模型对理论结果和相应算法进行了验证.

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