搜索结果: 1-15 共查到“理学 观测器”相关记录49条 . 查询时间(0.198 秒)
一类二维双曲混沌偏微分系统的可观性与观测器
二维双曲混沌 偏微分系统 可观性 观测器
2023/12/13
This paper is concerned with both observability and observers for a class of systems described by the two-dimensional hyperbolic PDEs with superlinear boundary conditions which can exhibit chaos. The ...
由于永磁直线同步电机（PMLSM）伺服系统应用于一些高精密场合，因此克服系统存在的负载扰动、参数变化等不确定性影响是提高系统性能的关键。针对不确定性问题，采用一种基于自适应模糊控制器（AFC）和非线性扰动观测器（NDO）的反馈线性化控制方法。首先设计反馈线性化控制器（FLC）实现系统的线性化，便于位置跟踪；其次采用NDO估计并补偿系统的不确定性，提高跟踪精度。但在实际运行过程中观测器增益较难选取，...
为了提高自行火炮弹仓回转的定位精度，提出了一种基于扰动观测器的自适应滑模变结构控制策略。设计的扰动观测器有效估计并补偿了系统中存在的时变性扰动。在此基础上，构造的趋近律滑模控制系统消除了观测扰动的误差，保证了控制系统的稳定；通过基于滑模切换项系数设计的自适应控制器削弱了系统控制量的抖振，进一步改善了控制器的性能。仿真实验结果表明，在空载、半载、满载3种情况下，该算法对存在时变扰动的弹仓系统具有较好...
提出了一种基于K观测器的动态面控制策略，成功地解决了某火炮高平机电液系统非线性非匹配问题。使用所设计的自适应律，估计了系统状态方程中的未知参数，通过定义边界层误差及Lyapunov函数，证明了控制器的稳定性。通过AMESim和Matlab联合仿真的方法验证了所设计控制器的跟踪性能，仿真结果表明该控制策略具有较好的动态跟踪性能和较高的鲁棒性。
基于扰动观测器的永磁同步发电机最大功率跟踪滑模控制
永磁同步发电机 扰动观测器 滑模控制 最大功率跟踪
2019/3/15
本文设计了一款基于扰动观察器的滑模控制(perturbation observer based sliding-mode control, POSMC)来实现永磁同步发电机(permanent magnetic synchronous generator, PMSG)的最大功率跟踪(maximum power point tracking, MPPT)。首先，将发电机非线性、参数不确定、未建模动态...
基于鲁棒滑模观测器的多电机卷绕系统故障检测和隔离
多电机卷绕系统 滑模观测器 故障检测 故障隔离
2018/7/17
针对多电机卷绕系统故障检测和隔离问题, 提出了基于滑模观测器的鲁棒故障检测和隔离策略. 首先, 考 虑到多电机卷绕系统运行环境变化引起的摩擦系数、杨式模量、半径和转动惯量等参数的不确定性, 通过引入非线 性未知输入干扰对系统不确定参数进行描述, 将多电机卷绕系统转化为包含执行器故障的一般不确定非线性系统; 其次, 构造鲁棒滑模观测器并用作故障检测观测器, 通过滑模控制来抑制未知输入干扰, 使观测器...
滑模干扰观测器的反机动目标末制导律设计
大气层外拦截器 末制导 超扭曲滑模算法 干扰观测器
2018/3/6
针对大气层外拦截器拦截机动目标的末段制导问题，提出基于滑模干扰观测器的滑模制导律设计方法。建立基于视线的拦截器目标相对运动方程，采用滑模控制理论，设计使纵向平面和侧向平面内的视线角速率趋于零的制导律。通过超扭曲滑模干扰观测器，估计目标机动，从而补偿制导系统中的不确定项，并避免滑模切换控制的抖动问题。反机动目标末制导仿真结果表明，所研究的滑模制导方法具有满意的制导精度和鲁棒性。
基于双观测器并行结构的四旋翼无人机故障检测与重构
驱动单元故障检测 降维观测器 双观测器并行 超螺旋算法
2015/7/16
以四旋翼飞行器执行单元增益型故障的检测与重构为研究内容, 设计基于滑模观测器的故障检测算法. 针对飞行器姿态控制系统的驱动单元冗余特性, 提出一种并行双降维观测器与超螺旋算法相结合的故障重构算法. 对所提出的算法进行了理论分析, 并通过数值仿真验证了所提出算法的有效性.
广义马尔科夫跳变系统的部分模态依赖观测器设计
马尔科夫跳变系统 部分模态依赖 观测器 线性矩阵不等式
2015/5/19
针对系统状态变量不完全可测以及系统模态不能实时获得的实际情况, 研究广义马尔科夫跳变系统的部分模态依赖观测器及相应控制器的设计问题. 基于线性矩阵不等式技术, 运用模态依赖的李雅普诺夫函数讨论广义马尔科夫系统的正则和无脉冲特性, 给出使系统随机稳定的基于观测器的控制器存在的充分条件. 最后通过数值算例验证了所提出设计方法的有效性和优越性.
基于二阶滑模观测器的连续系统故障估计
二阶滑模观测器 super-twisting 算法 故障估计 Lyapunov函数
2015/5/19
针对传统的滑模观测器在实现故障估计时带来的抖振问题, 设计基于super-twisting 算法的二阶滑模观测器以稳定地估计出故障. 针对以往利用几何或齐次性方法证明super-twisting 算法稳定性过程繁琐的缺点, 采用Lyapunov 函数来证明稳定性. 给出的故障估计结果克服了传统的滑模观测器在估计故障时带来的时延或引进新参数等缺点. 最后, 将所提出的方法应用于某型飞控系统, 结果表...
传统的RBF(Radial Basis Function)神经元基函数通常把高斯类型与单一宽度作为每个神经元的激活函数,这些特性限制了网络神经元的性能,特别是在处理复杂的非线性建模问题上.为了克服这个限制,本文应用了具有类似RBF网络,但激活函数不同-超基函数HBF(Hyper Basis Function)的网络.结合RBF网络,分析了HBF网络的结构、基函数形式及基函数对网络的影响,利用决策树...
基于干扰观测器的SWATH船运动非线性预测控制
SWATH船运动 非线性预测控制 干扰观测器 海浪干扰
2014/3/31
针对带有海浪干扰和参数不确定的SWATH船运动控制问题, 提出基于干扰观测器的SWATH船运动非线性预测控制. 首先对SWATH船运动进行建模、参数求解和海浪干扰仿真; 然后根据运动模型设计非线性预测控制律, 对SWATH 船升沉和纵摇进行控制, 同时利用干扰观测器对海浪干扰进行观测, 并从理论上证明了所设计的控制器可以保证SWATH 船运动的稳定性. 仿真结果表明, 所设计的控制器提高了SWAT...
基于干扰观测器的SWATH船运动非线性预测控制
SWATH船运动 非线性预测控制 干扰观测器 海浪干扰
2014/3/19
针对带有海浪干扰和参数不确定的SWATH船运动控制问题, 提出基于干扰观测器的SWATH船运动非线性预测控制. 首先对SWATH船运动进行建模、参数求解和海浪干扰仿真; 然后根据运动模型设计非线性预测控制律, 对SWATH 船升沉和纵摇进行控制, 同时利用干扰观测器对海浪干扰进行观测, 并从理论上证明了所设计的控制器可以保证SWATH 船运动的稳定性. 仿真结果表明, 所设计的控制器提高了SWAT...
基于高阶滑模观测器的自适应时变滑模再入姿态控制
再入飞行器 姿态控制 自适应时变滑模 高阶滑模观测器
2014/2/19
针对再入飞行器鲁棒姿态控制问题, 提出一种基于高阶滑模观测器的自适应时变滑模控制器设计方法. 首先, 设计了一种时变滑模面, 并在此基础上推导了相应的时变滑模控制律, 其中滑模控制中切换增益通过一种自适应算法获得, 消除了控制器设计过程中对系统不确定性上界已知的要求; 然后, 利用高阶滑模观测器对控制器设计过程中用到的姿态角导数信息进行观测, 同时能够获得系统扰动估计值, 从而构造一种基于观测器的...