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Most existing works on optimal filtering of linear time-invariant (LTI) stochastic systems with arbitrary unknown inputs assume perfect knowledge of the covariances of the noises in the filter design....
猕猴手指移动神经解码线性时不变模型的时间相关性研究
神经解码 猕猴手指移动 CSM模型 TILM模型
2024/1/23
利用猕猴运动皮层神经元峰电位数信号估计其手指移动位置是一神经解码问题,通常采用时不变线性模型(Time-invariant linear model,TILM)来解决.本文分析了传统TILM模型的时间相关性问题,依据猕猴手指移动位置的连续性特点,采用一种新的模型去解码其手指移动位置,称之为卷积空间模型(Convolution space model,CSM).与传统的模型相比,卷积空间模型不但将当...
长安大学电子与控制工程学院现代控制理论课件第5章 线性时不变控制系统的综合。
长安大学现代控制理论课件第5章 线性时不变控制系统的综合。
研究含不稳定子系统的多平衡点二维线性时不变切换系统的稳定性和镇定性问题. 首先, 在每一子系统仅有唯一焦点或中心、不同子系统的平衡点互异的情形下, 确定含所有子系统平衡点的唯一特定区域, 据此给出系统区域稳定的概念; 然后, 基于区域稳定的定义, 利用解析法得到系统全局区域渐近稳定的简单判据, 并设计了全局区域渐近镇定控制器及其算法. 最后, 通过数值仿真算例表明了所得结果的有效性和易操作性.
线性时不变系统两种描述的等价性
2007/8/27
自从Kalman提出了用状态空间方法描述系统后,Rosenbrock与Wolovich等又提出了用微分算子描述系统的方法。这两种描述方法,利用各自表示方法的特点,在多变量系统理论的研究上,都取得了很大的进展。 本文利用Yokoyama标准形与多项式矩阵之间的关系,把上述两种描述联系起来,给出了它们之间等价的转换形式。这样就可以把在一种描述方法上得到的结果,等价地搬到另一种描述方法的系统上去。