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基于新的数值积分粒子滤波的机载无源定位算法
无源定位 粒子滤波 求积分卡尔曼滤波(QKF)
2014/4/15
针对机载无源定位这一多维非线性滤波问题，提出一种新的用3阶数值积分卡尔曼滤波算法来产生重要性密度函数的粒子滤波算法。新算法采用球形和径向数值积分规则选取积分点和确定相应的权值，得出的积分点数仅为状态维数的二倍，大幅的减少了计算量，较好地解决了求积分卡尔曼粒子滤波算法（Quadrature Kalman Particle Filter, QPF）在高维滤波时存在计算量大的问题；而且通过设定比例因子使...