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陀螺仪运动的混沌与KAM理论
重力对称陀螺仪 混沌 Melnikov函数 不变环面 KAM理论
2007/12/11
建立了外环轴水平放置的重力对称陀螺仪的运动方程.将非自由陀螺仪转子的质心位置作为扰动,利用Melnikov方法和KAM理论研究了陀螺仪的运动.研究结果表明:在陀螺仪转子的质心与支架中心不重合且充分接近时,或陀螺仪能量充分大时,陀螺仪运动的Poincare映射既出现Smale马蹄意义下的混沌,又存在KAM不变环面和不变闭曲线.