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Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars:含任意未知输入下的状态估计与参数辨识
任意未知输入 状态估计 参数辨识
2023/5/10
状态估计与未知输入和可测噪声同时重构方法
未知输入重构 可测噪声重构 降维观测器 滑模观测器
2014/2/28
针对一类不确定线性系统, 讨论了状态估计及未知输入和可测噪声重构方法. 首先, 对仅具有未知输入的线性系统, 讨论了观测器匹配条件不满足前提下的状态估计和未知输入重构问题; 通过设计降维观测器和高阶滑模观测器, 提出一种未知输入代数重构方法; 然后, 将以上结论上升到具有未知输入和可测噪声的线性系统, 以此提出了状态估计及未知输入和可测噪声同时重构的方法; 最后, 通过对飞行器模型进行仿真, 验证...
具有未知输入的广义系统观察器设计
2007/8/7
到目前为止,已有大量文献研究广义系统,但关于状态观察器设计的文章比较少,而且大都讨论输入是已知的系统.对有未知输入的正常系统,有不少文章讨论观察器的设计.本文修改文献[8]的方法,应用于广义系统观察器设计,特点是清楚的揭示出观察器的内部结构.考虑线性时不变广义系统