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针对某些特殊环境中单杆控制装置与伺服系统距离远，造成电压衰减，从而影响精度等问题，设计了数字化单杆控制系统。介绍了数字化单杆控制系统的硬件设计方案，描述了主电路板设计原理；给出了数字化单杆控制系统的软件设计方案，描述了软件工作方式；最后分别综述了该系统可以实现的3种对外通讯方式及它们的工作原理。该单杆控制系统能够实现手柄两轴模拟电压值的AD采样、AD转换和数据处理，可以直接与数字接口计算机或数字伺...
