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中国与毛里塔尼亚传统友好。自1965年建交以来，双边关系持续稳定发展。两国政治关系基础牢固，各领域友好交往日益密切。
2007年12月28日，中国外交部长杨洁篪与马拉维总统和议会事务部长卡聪加分别代表各自政府在北京签署中马两国建交联合公报，两国自即日起建立大使级外交关系。
中华人民共和国同利比亚于1978年建交。利比亚前领导人卡扎菲于1982年访华，江泽民主席于2002年访问利比亚。
1977年2月17日，中利建交。1989年10月10日，利多伊政权与台湾地区“复交”，中方随即宣布中止同利的外交关系。1993年8月10日，中利复交。1997年9月5日，泰勒政权宣布承认“两个中国”；9日，中方中止与利外交关系。2003年10月11日，中国与利过渡政府签署复交联合公报和谅解备忘录，两国恢复大使级外交关系。
1983年4月30日，中华人民共和国与莱索托王国建交。1990年4月莱军政府与台湾“复交”，中国于4月7日中止同莱外交关系。1994年1月12日莱巴苏陀兰大会党政府与中国恢复外交关系。复交以来，两国关系发展顺利。
喀麦隆曾于1960年1月与台湾当局“建交”，1971年3月26日中喀建交以后，喀与台“断交”。此后中喀两国关系稳步发展，在各个领域进行了真诚友好的合作。