搜索结果: 1-15 共查到“知识要闻 鲁棒控制”相关记录21条 . 查询时间(1.718 秒)
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中国科学院深圳先进技术研究院鲁艺团队研发一种高鲁棒性的植入式神经电极界面(图)
鲁棒 神经 电极界面
2024/6/23
针对上述问题,中国科学院深圳先进技术研究院脑认知与脑疾病研究所/深港脑科学创新研究院、脑认知与类脑智能重点实验室鲁艺研究员团队,报道了一种利用原位电化学沉积和负电荷基团掺杂的策略。基于这一策略,团队成功研发出高鲁棒性的植入式神经电极界面,并在活体水平实现对神经元电活动的长期追踪记录,为脑认知和脑疾病的深入解析提供重要的技术支持。相关研究成果以“Poly(3,4-ethylenedioxythiop...
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上海技物所在高鲁棒性薄层低维探测材料增强吸收与调控方面取得进展(图)
鲁棒性薄层 低维探测材料 吸收
2023/11/29
2023年11月6日,以中国科学院上海技术物理研究所为依托单位的红外科学与技术重点实验室(红外物理国家重点实验室)在基于连续域束缚态的高鲁棒性薄层低维探测材料增强吸收和调控方面取得重要进展,研究团队通过对环形偶极子连续域束缚态的研究,围绕基于薄层低维材料的红外器件在增强吸收的物理层面突破结构损耗、提升波长稳定性、调控谐振位置与吸收效率等方面开展探索,解决了相关基础物理问题,实现了单原子层探测材料高...
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中国科学院软件所在复杂背景下雷达目标检测方面取得进展.(图)
雷达目标检测 智能检测 鲁棒性鲁棒性
2023/8/20
2023年4月17日,软件所天基综合信息系统重点实验室研究团队在复杂背景下的雷达目标检测方面取得了进展。研究论文《基于对比学习的航海雷达目标检测方法》在《电子学报》上发表,第一作者为博士生司凌宇,通信作者为助理研究员强文文。论文针对航海雷达目标检测中背景复杂、原始数据量大、有效数据量少以及检测任务困难等问题,提出了一种全新的基于对比学习的航海雷达目标检测方法(CLMRD,即Contrastive ...
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中国科大发现细菌鞭毛钩抗弯刚度的不对称性(图)
细菌 鲁棒 柔性
2024/6/16
中国科大物理系袁军华、张榕京课题组发展流场单分子施力技术,用于精确测量活细菌鞭毛钩的抗弯刚度,发现细菌鞭毛钩在逆时针和顺时针旋转下的不同弯曲刚度,这种不对称性使得多鞭毛细菌的游动具有鲁棒性。该研究结果于2023年3月30日发表在《物理评论快报》上[Phys. Rev. Lett. 130, 138401 (2023)]。
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日前,根据《中国电工技术学会科学技术奖励办法》有关规定,中国电工技术学会科学技术奖之科技人物奖“高景德科技成就奖”经多轮评审和公示,正式发布2位获奖人。清华大学电机工程与应用电子技术系梅生伟教授荣获2022年度(首届)中国电工技术学会“高景德科技成就奖”。
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论文题目:智能电网的负荷重分配攻击态势演化建模及鲁棒防御研究。答辩人:周敏。时间:2022年8月21日。关键词:智能电网安全,信息物理协同攻击,负荷重分配攻击,鲁棒防御,动态输电容量技术、主动电抗控制技术。
论文题目:基于干扰观测器的自主水下航行器轨迹跟踪控制。答辩人:郑佳奇。时间:2022年7月25日。关键词:自主水下航行器,鲁棒自适应律,干扰观测器,固定时间控制法,扩张状态观测器。
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苏州医工所董建飞课题组在数据驱动的学习控制方面取得研究进展(图)
董建飞 数据驱动 学习控制 传递函数
2023/7/21
随着机器学习技术的飞速发展,各种学习方法被提出并成功应用于图像识别、学习控制等领域。其中,学习控制的典型方法包括迭代学习控制(ILC)、高斯混合学习控制、强化学习控制等。比如,迭代学习控制方法常被用于控制许多批处理模式的动态过程,并已被成功应用于化工生产和工业机器人等。然而,理论界之前尚未研究这种控制方法针对从数据中获取的参数的随机误差的鲁棒收敛性问题。
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2022年2月28日,中国科学院深圳先进技术研究院合成生物学研究所娄春波课题组、北京大学汤超课题组以及中国科学院微生物研究所于波课题组合作,在国际学术期刊Nucleic Acids Research上发表了题为“Synthetic robust perfect adaptation achieved by negative feedback coupling with linear weak po...
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视频内容安全团队发布大规模计算机生成图像数据集(图)
鲁棒 图像鉴别 计算机生成图像
2022/9/5
近期,中国科学院自动化研究所视频内容安全团队构建了一个包含14万张图片的大规模计算机生成图像数据集(Large-Scale CG images Benchmark,NLPR-LSCGB)并提出一种鲁棒的基于纹理感知的CG图像鉴别方法(Robust Texture-aware Computer-generated Image Forensic)。相比于现有数据集数据量小、内容单一,NLPR-LSCG...
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2020年1月10日上午,中共中央、国务院在北京人民大会堂隆重举行2019年度国家科学技术奖励大会。会上,我校张正强教授合作完成的 “时延系统的鲁棒控制理论与方法” 项目荣获国家自然科学奖二等奖,我校也成为全省唯一荣获此类奖项的单位。张正强团队的“时延系统的鲁棒控制理论与方法”项目,提出了松弛变量方法,有效减小了传统方法在时延系统时延相关稳定性分析方面的保守性,完善了一大类线性和非线性系统的稳定性...
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近日,山东省人民政府公布了《关于2019年度山东省科学技术奖励的决定》,在授予的29项山东省自然科学奖获奖名单中,我校6项成果获奖,其中二等奖4项,三等奖2项,获奖数量与质量均创历史新高,居全省省属高校首位。近年来,学校高度重视科技成果管理工作,通过加强顶层设计、精心谋划、广泛动员、分类指导等方式提高成果报奖数量和质量,强化了从成果遴选、培育申报到评审答辩全过程精准跟踪的科技奖励组织模式,同时各申...
近日,两年一度的计算机视觉大会ICCV 2019(International Conference on Computer Vision)在韩国首尔落幕,自动化所同时揽获7项竞赛大奖,包括5项冠军和2项亚军。智能感知与计算研究中心俞宏远联合微软亚洲研究院在VOT2019-RGBD跟踪挑战赛中夺得了冠军。Visual-Object-Tracking Challenge (VOT)是国际目标跟踪领域最...