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非线性左、右逆系统的规范形设计
非线性系统 最小阶左、右逆系统 规范形
2008/12/26
此文对非线性最小阶左逆和最小阶右逆系统给出一种设计方法,其特点是仅用线性程序
(实数矩阵演算)和求反函数的程序即可获得由规范形描写的最小阶左、右逆系统的方程,从而
使设计过程中由非线性带来的复杂性降到了最低限度.
分布时滞系统的反馈镇定
时滞系统 镇定 特征矩阵
2008/12/26
求解特征矩阵是镇定时滞系统的关键问题,本文给出了系统的特征根的代数重复度与几
何重复度均为一般值情况下特征矩阵的求法,即把它归结为求解一组线性代数方程的问题,并
得到了该方程组有解及对应于同一特征值的解向量组线性独立的充分条件.此外,还提出了
一种算法,用以处理系统对应于不同特征值的左特征向量线性相关情况下系统的镇定问题.
分散控制系统的结构性质研究
分散控制 结构系统 分散输入固定模
2008/12/26
在结构系统的框架下讨论分散输入固定模和通道可控性等分散控制问题,定义了结构输
入固定模和结构通道可控等新概念,并用代数和图论两种方法对这些概念进行了刻划,所得
结果深化人们对分散控制系统内部结构的认识.
复杂控制系统理论：构想与前景
复杂控制系统理论 非线性问题 鲁棒性问题
2008/12/26
本文通过对控制理论发展过程的分析,提出了创立和发展复杂控制系统理论的构想.文
中系统地阐述了复杂控制系统理论的总体框架和所属的基本问题,对其发展现状和可能的研
究方向进行了论述.同时,本文还对复杂控制系统的基本特征和复杂控制系统理论的研究途
径进行了探讨.
改进的广义预测控制的稳定性分析
广义预测控制 稳定性 任意维输入任意维输出(ADIADO)系统
2008/12/26
本文在广义预测控制(GPC)算法[1,2]的基础上提出了改进算法.并对改进的算法[4]进
行了稳定性分析,得到了简练的特征多项式,然后进一步证明其特征多项式中的参数可以直接
用预测模型、被控对象模型和控制参数代替,不必另行计算.其结论仍适用于原有的GPC算
法[1,2,5]的稳定性分析.
高阶统计量在系统理论中的应用
高阶统计量 非最小相位系统 参数估计
2008/12/26
高阶统计量是研究非高斯过程、非最小相位系统和非线性系统的有力工具,近年来引起了
国内外学者的普遍关注.本文就高阶统计量在系统理论中的应用现状进行简要的综述.
关于非线性Morgan问题的一个充分条件
非线性系统 Morgan问题 结构分解
2008/12/26
研究一般右可逆非方非线性系统的Morgan问题.在系统结构分解的框架下,先利
用一个类Singh算法来刻画系统本性阶与无穷零点的差集,然后给出一个求取积分串的新算
法.如果上述差集与积分串的长度满足一个简单的不等式关系,则可以证明,此时Morgan问
题一定有解,并给出一组解耦反馈的构造方法.
广义动态系统的微分算子矩阵方法
广义动态系统 微分算子多项式矩阵 能控(观)性
2008/12/26
本文用微分算子矩阵方法讨论了一类广义动态系统的结构性质,并且用微分算子多项式
矩阵的系数阵,给出了各类动态系统能控(观)性的直接判据.它是用微分算子矩阵方法研究
广义动态系统的开端.
广义分散控制系统的有穷固定模
广义分散系统 固定模 控制系统 固定多项式
2008/12/26
本文讨论了广义分散系统Ex=Ax+Nj=1Bjuj,yj=Cjxj,j=1,2,…,N的有穷固定模问题,给出了该系统存在有穷固定模的充分必要条件.
广义分散控制系统固定模的统一判定
广义分散控制系统 固定模与脉冲固定模 矩阵束的无穷秩
2008/12/26
讨论了广义分散控制系统的固定模与脉冲固定模的统一判定问题.通过定义矩阵束
[sE-A]的无穷秩,给出了系统同时存在两种固定模的充要条件,并研究了它与现存判据的
联系.
广义离散随机线性系统自校正最优预报器
广义离散随机线性系统 自校正 预报器
2008/12/26
运用现代时间序列分析[1]的方法研究广义离散随机线性系统最优及自适应状态估计.
将状态估计转化为输出预报和白噪声估计,从而提出了系统的最优预报器,并且证明最优预
报器对于初始值的选取渐近稳定.在噪声统计未知时提出了自校正预报器.仿真例子说明了
其有效性.
广义离散随机线性系统最优递推预报方法及其渐近稳定性
广义离散随机线性系统 最优递推预报器 滤波器
2008/12/26
讨论广义离散随机线性系统最优状态估计问题,运用新息理论和射影的方法提出了
广义离散随机线性系统最优递推预报器和滤波器,证明了递推预报器对于初始值的选取渐近
稳定.
广义系统：状态空间结构
广义系统 交换代数 结构分解
2008/12/26
本文首先给出广义系统交换代数的构造方法.在此基础上讨论了交换代数下广义系统的
状态空间结构,给出系统结构的简化分解形式.
关于系统可靠性中的瞬时故障的若干考虑
永久故障 瞬时故障 可靠度
2008/12/26
故障可分为永久故障和瞬时故障.本文指出了二者的不同点,并定义了第一类和第二类
瞬时故障,分别计算了这两类瞬时故障在(0,t)时间内不导致系统故障的概率.