搜索结果: 136-150 共查到“知识库 控制理论”相关记录1383条 . 查询时间(1.75 秒)
基于实际工况的插电式混合动力公交车参数自适应控制策略研究
插电式混合动力公交车 变参数控制策略 整车控制 工况识别
2017/8/24
为充分挖掘插电式混合动力公交车的节油潜力,提出了一种基于工况影响的变参数控制策略,从而实现了整车功率的合理分配。采集20辆公交车的行驶数据、利用短行程分析法,拟合出某城市公交车的拥堵、市区、市郊及综合这4类工况,同时利用组合优化算法优化了相同行驶里程下4类工况的整车控制策略的关键参数,选择性地建立了识别数据库并嵌入到基于综合工况优化后的定参数控制策略中,进而形成依据欧氏距离和贴近度准则的实时判别当...
典型相关分析(canonicalcorrelationanalysis,CCA)是一种寻求同一对象的 2组变量之间最大相关性的多元
统计方法,通过线性组合各组特征提取出对应的典型相关特征。但在简单地线性组合各组特征时,传统的 CCA并
未考虑特征的本征属性信息,无法区分主要特征和次要特征。充分运用特征本身的方差信息和提取后的典型相关
信息,提出一种利用特征信息的加权典型相关分析(weight...
不确定需求下基于分布式鲁棒机会约束的车辆调度问题研究
车辆调度 分布式鲁棒 机会约束 需求不确定
2018/11/15
随着新能源汽车共享模式的迅速发展,允许异地还车导致车辆不均衡问题日益突出.本文考虑不确定的车辆需求,基于需求量的均值和方差等部分信息,最小化最坏情况下系统可用车辆和空闲停车位的机会约束,建立分布式鲁棒优化机会约束车辆调度模型,以总成本最小化为目标,得出模型的数学性质和易求解的等价形式,确定停车桩之间的车辆调度数量.最后,以北京市15个停车桩的车辆调度为例,确定最优的车辆调度方案.结果表明,随着服务...
多堆多机核动力装置控制方案建模及仿真研究
多堆多机 自动控制 控制建模 仿真
2018/10/8
为满足多堆多机核动力装置灵活快速的负荷跟踪及特殊情况下的稳定安全运行,核动力装置控制系统除了需要满足典型运行工况(如:快速升降负荷、甩负荷工况等)控制要求,还应满足在特殊工况下(如单堆多机、单多堆单机等)核动力装置能够平稳安全运行,使多堆多机核动力装置更加灵活的跟踪负荷变化.根据多堆多机核动力装置系统,建立了多堆多机核动力装置控制方案动态仿真模型,包括控制对象和控制方案模型,并对多堆多机核动力装置...
基于Post-LASSO方法的就医需求多控制变量选择
就医 工具变量 交互要素 最小绝对收缩和选择算子(LASSO)
2018/11/15
分析省级层面就医需求的政策变量和交互要素,并控制地区和时间效应的异质性,为精确估计医疗改革效应和医疗机构区域合理布局提供科学依据.以就医需求和就医供给的代理变量、区域特征控制变量建立指标体系,采用Post-double-selection-LASSO方法选择潜在变量及其函数形式.一阶差分、全控制变量和各省标准差集聚三个模型的比较结果显示,标准差集聚模型较好地控制时间趋势和初始差异,证实复杂就医需求...
基于t分布噪声的鲁棒PPLS回归模型
概率偏最小二乘算法 t分布噪声 回归模型 参数估计
2018/11/15
概率PLS (PPLS)模型中,数据源(主元)和噪声满足正态分布,容易受离群点的影响.鲁棒PPLS算法采用拖尾更长的t分布描述数据源和噪声,提高了模型的鲁棒性.但是,实际工业过程中,离群点由测量噪声导致,而不是由产生过程变量和质量变量的数据源产生.基于此,提出一种基于t分布噪声的鲁棒PPLS模型.该模型采用t分布拟合测量噪声的分布,而主元依然用标准正态分布描述,更符合实际测量状况.考虑到潜在变量的...
传统的社交网络用户的人格预测方法是采用单任务分类或回归的机器学习方法,这类方法忽略多个任务之间的潜在关联信息,并且在小规模训练数据条件下很难取得较好的预测效果。提出基于鲁棒多任务学习模型对微博用户进行大五人格的预测,既共享多个任务之间的关联信息,又能够识别出不相关任务。参数矩阵也相应地被分解为结构项和异常项,采用核范数和L1/L2范数进行正则项约束,将问题转化为求解优化问题。通过真实的新浪微博用户...
基于控制论的三级供应链控制模型
供应链协调 控制模型 PID控制
2018/11/20
针对市场不确定性带来的需求波动,结合供应链运行机制和控制论思想,建立一个三级供应链模型,并在模型中引入PID控制器,以实现供应链系统的协调控制。同时,采用MATLAB编程对系统模型进行仿真分析,结果表明,在外界环境变化情况下,通过合理设置模型中相关参数,能够提高系统对外界变化的响应速度,降低库存和牛鞭效应的影响。
小型无人直升机鲁棒飞行控制
无人直升机 飞行控制 鲁棒控制
2017/12/1
针对小型无人直升机的全自主飞行控制问题,提出一种基于直升机悬停模型的快速优化 H∞ 鲁棒控制器的设计方法,设计了基于降阶观测器的双闭环的飞行控制器.内环控制器采用 H∞ 鲁棒控制技术,用于直升机飞行姿态的控制;外环控制器采用 PD(比例-微分)控制技术,用于机体位移的控制.将设计的鲁棒控制器应用于研制的小型直升机飞行控制系统,实现了风扰环境下直升机的全自主定点悬停飞行.实验验证了该控制方法的有效性...
未知扰动下自主水面船自适应有限时间轨迹跟踪
自主水面船 未知扰动 有限时间 轨迹跟踪
2017/12/26
研究了未知干扰下的自主水面船(autonomous surface vehicle, ASV)的轨迹跟踪问题,并提出了基于一种有限时间理论的自适应控制策略。首先,基于反演法将控制系统分为运动学回路和动力学回路两部分;在运动学回路,提出关于跟踪误差的快速终端滑模面(fast terminal sliding surface, FTSS),为实现跟踪误差在有限时间达到FTSS,设计了ASV速度的辅助控...
论域合成的商空间关系
商空间 粒计算 合成
2016/1/5
研究各商空间之间的转换以及各商空间之间的关系是商空间理论的重要内容. 对若干给定商空间的论域进行下、上确界合成, 分别得到了粒度更细与更粗的商空间; 讨论下、上确界合成论域之间的关系; 通过定义粘合映射的概念, 研究3 类商空间之间的关系; 提出并证明对于给定原空间的任意两个商空间??1 和??2, ??2 是??1 的商空间所满足的条件. 进一步丰富和完善了粒计算的理论体系.
一种基于属性关系的特征选择算法
特征选择 属性关系 分类
2016/1/5
对于包含大量特征的数据集, 特征选择已成为一个研究热点, 能剔除无关和冗余特征, 将会有效改善分类准确性. 对此, 在分析已有文献的基础上, 提出一种基于属性关系的特征选择算法(NCMIPV), 获取优化特征子集, 并在UCI 数据集上对NCMIPV 算法进行性能评估. 实验结果表明, 与原始特征子集相比, 该算法能有效降低特征空间维数, 运行时间也相对较短, 分类差错率可与其他算法相比, 在某些...
具有预负载非线性特性的双率系统递推最小二乘估计算法
损失数据 双率系统 非线性系统
2016/1/5
针对具有预负载非线性特性的双率系统, 提出一种新的辨识方法. 借助切换函数简化系统模型, 通过损失数据模型估计系统损失的输出数据, 进而利用系统所有输入和输出数据, 提出相应双率系统递推最小二乘算法. 与多项式转换方法相比, 该方法能够直接辨识出系统参数. 仿真结果验证了所提出方法的有效性.
通过定义反转算子, 对人工狼位置和智能行为重新进行整数编码设计, 并结合概率近邻初始化方法, 提出一种求解旅行商问题的离散狼群算法. 该算法保留了狼群算法基于职责分工的协作式搜索特性, 并较好地平衡了算法的广度开拓和深度开采能力. 采用C-TSP 问题和TSPLIB 数据库中的多组TSP 问题作为实验用算例, 并将所提出算法与其他5 种智能优化算法进行对比, 仿真结果表明, 所提出算法在求解准确率...