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提出一种基于有穷自动机的自动识别方法，结合部队番号的构成特征，对汉语组块识别方法进行改进，提出了一种适合计算机处理的递归型部队番号组块规则，并构造了对应的LR(0)文法，实现了部队番号的有效识别。实验结果表明：该方法对作战文书中部队番号识别的召回率、精确率均在95%以上，这种识别方法是可行的。
基于事件触发的多智能体系统编队控制
多智能体系统 有向拓扑 事件触发 时变编队
2020/4/17
基于事件触发函数设计了一种分布式控制器，使多智能体系统能够实现时变编队。通过变量代换将编队控制问题转化为一致性问题，利用Laplacian矩阵的特殊性质将一致性问题简化为低阶系统的稳定性问题，结合Lyapunov函数证明了在给定事件触发函数下系统的稳定性和所给事件触发函数不存在Zeno现象。对在三维空间运动的多无人机系统进行了仿真，结果表明，所设计的控制器能够使多无人机系统在有向拓扑图下形成时变编...
零售商资金约束下供应商的担保策略分析
供应商担保贷款 资金约束 报童 批发价合同
2022/3/25
针对零售商存在资金约束的两级供应链，考虑供应商担保对零售商融资成本的分担作用，研究供应商的最优担保策略。在传统批发价格合同的基础上加入供应商的担保额度决策，建立了供应商和零售商之间的Stackelberg博弈模型，分析了双方的最优决策。研究表明，供应商的最优担保策略是提供全额担保，限制担保额度不会提高供应商的期望利润。在有限比例担保的机制下，即供应商可以按贷款总量或未偿清贷款量的比例限制其担保责任...
对设备的硬件电路和时序控制进行了优化设计与分析验证，对采集的模拟信号进行运放跟随和RC低通滤波设计，增强了阻抗变换和抗干扰能力，对AD采集进行了抗混叠滤波处理，同时内部采用双-RAM进行数据缓存设计，保证了数据传输的完整性和可靠性，提高了设备的采集精度，经实际测量，采集精度小于±0.5%。
超外差结构GPS接收机射频前端电路仿真研究
射频前端 超外差 下变频 自增益控制
2020/7/1
设计了一种GPS接收机射频前端电路，采用三级混频器抑制镜像信号，并进行优化滤波。基于ATF54143设计了适用于接收机前端电路的低噪声放大器，采用源极串接负反馈的方法提高电路稳定性并利用ADS软件进行仿真。构建了基于GPS L1波段（1 575.24 MHz）卫星信号射频接收前端仿真平台，利用自动增益控制元件调整输出信号，实现大动态范围。对射频前端电路整体的增益、灵敏度、三阶截断点等指标进行了测试...
基于协方差稀疏迭代的柱面共形阵2-DDOA估计
柱面共形阵 2-DDOA估计 协方差稀疏迭代(SPICE) 短快拍
2020/6/23
应用协方差稀疏迭代方法实现了短快拍条件下的柱面共形阵的二维波达方向估计。根据柱面共形阵的特点，利用欧拉旋转变换构造阵列流型矩阵；对协方差矩阵进行稀疏求解，把最小化协方差拟合代价函数转化为一个凸性的线性约束最小化问题，并通过循环最小化算法保证其全局收敛性；最后实时更新信源能量谱，谱峰对应的方位角和俯仰角即为所得二维波达方向估计值；仿真实验表明：所提算法只需少量快拍，即可实现高精度2-D DOA估计。
分析了系统动力学建模、非线性特性以及防摆控制方法三方面的研究现状，介绍了包含摩擦力和外界干扰的系统动力学模型和两种控制策略，主要控制方法包括输入整形、轨迹规划、线性控制、无源控制、反步方法、模糊控制、滑模控制和智能控制等。最后对目前控制方法存在的问题进行总结，提出了桥式起重机系统控制的发展方向。
针对无人直升机在阵风干扰环境中的姿态控制精度低的问题。本文将非线性刚体动力学模型在悬停点应用小扰动理论得到了线性化数学模型.考虑系统输入输出和控制量约束, 采用模型预测控制将控制器的设计问题转化为每个采样时刻求解一个带不等式和等式约束的凸二次规划问题. 通过设计终端状态约束解决了有限时域模型预测控制(model predictive control,MPC)算法的稳定性问题，并通过引入松弛变量使得...
基于图论法的四旋翼三角形结构编队控制
无人机 编队 图论法 领航者-跟随者
2019/3/15
针对四旋翼无人机编队控制, 提出了一种基于图论法的四旋翼三角形结构编队. 本文将四旋翼无人机编队整体视为一幅有向图, 四旋翼为有向图中的点, 四旋翼间的距离及通讯状态为有向图的边; 结合Leader-Follower理论, 通过相应的距离反馈控制律对领航者和跟随者设计不同的控制策略; 进而使三架四旋翼无人机彼此间相对的 距离收敛到一个稳定的值, 最终形成一个固定的三角形结构编队. 仿真研究和结果验...
论文提出了一种新的航天器最优交会制导方法. 该方法能够快速精确求解包含J2 项与大气阻力项摄动的椭圆轨道交会问题, 并充分考虑非合作目标存在的导航误差, 保证交会精度的同时实现所需速度增量最优. 首先, 论文采用了一种新的状态转移矩阵求解方法, 能够对考虑J2 项和大气阻力项摄动的任意偏心率下的相对运动进行描述, 得到考虑摄动与偏心率信息的状态约束. 其次, 建立了导航误差模型, 得到描述导航误差...
逼近与跟踪空间翻滚目标的图像视觉伺服控制
翻滚目标 最终逼近 滑模控制 图像视觉伺服
2019/3/15
在空间翻滚目标的最终逼近与跟踪任务段, 追踪星对目标星的视觉相对导航会因进入盲区而失效, 而基于 间接相对导航的位置视觉伺服控制精度太差. 针对该问题, 基于图像视觉伺服思想, 直接利用目标图像特征点坐标, 建立了超近距离姿轨跟踪的成像运动模型, 推导得到指数收敛的图像视觉伺服期望广义速度、相对位置估计修正 量, 进而引入基于双滑模面控制律的相对姿轨耦合控制闭环, 从而提出了间接估计辅助的图像视觉...
翻滚目标逼近的虚拟域逆动力学轨迹规划
翻滚目标 相对动力学 逆动力学 轨迹规划
2019/3/15
针对追踪星自主逼近和跟踪翻滚目标特定部位的最优规划问题, 提出了一种基于虚拟域逆动力学的多约束最 优逼近轨迹规划方法.首先, 在翻滚目标本体系下建立追踪星相对于翻滚目标特定部位的相对轨道动力学方程, 并建立 追踪星本体系相对于翻滚目标期望固连坐标系的相对姿态动力学方程; 其次, 考虑目标星外形、敏感器视场和执行机构 控制能力等约束条件, 建立时间/能量最优规划模型; 然后, 采用序列二次规划(se...
在圆形限制性三体问题的框架下研究了地月空间航天器绕飞接近跟踪控制方法. 首先,以圆形限制性三体问题为基础建立了地月空间航天器相对运动模型, 并通过无量纲化和线性化方法对模型进行了简化. 接着, 将地月空间航天器绕飞接近跟踪控制问题转化为模型参考输出跟踪问题, 并结合模型参考输出跟踪理论和线性二次型最优控制理论设计绕飞接近跟踪控制器. 最后, 通过数学仿真验证控制器的有效性和可行性, 仿真结果表明该...
空间翻滚目标捕获的双滑模面控制律与地面微重力试验
空间翻滚目标 逼近与捕获 滑模控制 地面微重力试验
2019/3/15
本文研究了空间翻滚目标捕获任务中的相对姿轨耦合控制问题。为了提高系统在有界干扰、测量误差、控制受限、参数不确定等因素影响下的控制性能，设计了双滑模面姿轨耦合控制律，并证明了该控制律作用下闭环系统的稳定性。通过数学仿真与传统单滑模面控制律进行了对比分析，结果表明双滑模面控制律的能够显著减小稳态偏差和噪声。进一步，构建了地面微重力半物理试验系统，设计了轨道面内对翻滚目标逼近与跟踪的任务场景，通过半物理...