搜索结果: 106-120 共查到“知识库 控制理论”相关记录1383条 . 查询时间(4.517 秒)
基于小波神经网络PID的战车自适应巡航算法
小波神经网络 战车巡航算法 PID
2019/11/27
提出了一种由小波神经网络PID控制的自适应战车巡航算法，通过分析传统的神经网络PID算法在结构设计上的盲目性和误差过大，将小波变换融入神经网络，具有良好的函数逼近能力，有效避免局部最小值。实验结果表明，小波神经网络的输出平均误差控制在5°以内，平均误差和收敛速度明显优于传统的算法。
提出了一种传感器管理增量控制方法，利用协方差控制方法产生初始时刻传感器分配方案，当出现目标跟踪精度不满足阈值要求时，对其传感器分配进行增量调整。仿真结果表明：相比传统的传感器管理方法，利用增量控制方法进行传感器目标分配时，传感器切换频率有效降低、计算量显著减小，增强了分配方案的延续性。
提出基于Hessian矩阵特征值比率的增强算法和改进的Gabor滤波特征提取算法相结合的手指静脉特征提取方法。将不同尺度下的Hessian矩阵的特征值应用于静脉增强函数中进行图像增强，然后再通过Gabor滤波进行特征提取，并在PolyU手指静脉数据库对所提算法进行实验验证。结果表明，该算法用于身份识别时的误识率为0375%，拒识率为1.73%，等误率为0.021%，比目前其他的手指静脉提取算法的...
考虑消费者定制过程引发的行为与情感要素，研究潜在进入厂商在何种条件下应采取定制生产策略问题。建立潜在进入厂商分别生产标准产品与定制产品两种情形下的博弈模型，分析了潜在进入厂商与生产标准产品的在位企业之间的均衡决策。研究发现，随着顾客定制化意识/偏好损失敏感性比值增大，采用定制策略的潜在进入者与在位企业的目标顾客群体呈两极分化趋势，弱化了两者之间的竞争；消费者定制化意识的增强并不一定有利于采用定制生...
小型无人机模糊图像复原问题分析
模糊图像复原 小型无人机 成像链路模型 图像退化模型
2019/11/27
首先结合实际背景，从全链路的角度研究小型无人机图像的成像过程，建立成像链路模型，然后分析影响图像成像质量的各种退化因素，归纳出运动、离焦、大气散射3种典型的模糊退化类型，并分别建立模型；最后结合工程背景，提出一种实用小型无人机典型模糊图像复原策略。
基于异质网络的蜂拥控制研究
多智能体 异质网络 蜂拥控制 幂律
2019/11/11
提出了异质影响半径的概念，对Olfati的人工势函数进行改造，使其能够应用于异质网络。研究了智能体的影响半径不同时对蜂拥控制网络的影响。研究结果表明：当智能体影响半径服从幂律分布时，随着幂律指数的减小，网络的异质性增强，也更容易达到蜂拥状态；当网络的异质性很强时，只需要通过控制极少数感知半径大的智能体，就可以很好地控制整个多智能体系统。
提出了一种基于改进Huber M估计的容积卡尔曼滤波导航算法。将Huber M估计应用于非线性的导航系统观测方程，不进行线性化近似，得到新的量测噪声方差矩阵；引入强跟踪机制，利用新的量测噪声方差矩阵，对一步预测协方差矩阵进行正交化处理，采用模糊推理方式计算弱化因子；将强跟踪机制与容积卡尔曼状态更新相结合，导出新的非线性滤波算法。通过仿真验证，与传统卡尔曼滤波算法和自适应容积卡尔曼滤波算法进行对比，...
二元机翼的非线性气动弹性主动控制
非线性 二元机翼 主动控制 状态反馈
2019/11/11
以二元三自由度机翼为研究对象，实现了对气动非线性机翼的气动主动控制。基于ONERA动态失速模型和三自由度二元机翼运动方程，建立了机翼的非线性气动模型并整理成状态空间形式；使用线性矩阵不等式求解出极值点并通过建立映射关系完成对反馈矩阵的求解，完成整个状态反馈控制系统的设计。仿真对比开环和闭环系统的超颤振速度条件下时域响应、“1-cos”阵风响应，对比结果表明，设计的反馈控制律可以有效地改善机翼气动特...
高超声速飞行器要求其伺服作动系统具有高动态高精度的特性, 针对传统控制方法难以兼顾系统动态和 精度的难题, 本文设计了一种近似时间最优的舵机多模位置控制策略. 首先建立了以一阶惯性环节串联积分器表征 舵机输入输出特性的特征模型. 然后以相平面为分析工具, 给出了其近似时间最优控制的切换区; 在切换区外以快 速性为目标而采用bang-bang最优控制, 在切换区内以避免振荡和超调为目标而采用bang...
负载刚度的变化会导致电液伺服力控系统的控制特性发生改变, 从而降低系统的稳定性与控制精度. 本文 以电液伺服万能试验机为研究对象, 首先建立了考虑负载刚度的力控系统数学模型, 分析了负载刚度的变化对控制 特性的影响; 其次设计了模型参考自适应(MRAC)控制器, 并根据试验机力控系统的设计目标提出了一种具有最小 拍响应特性且满足严格正实要求的参考模型; 然后利用Simulink对最小拍参考模型MR...
离散非线性零和博弈的事件驱动最优控制方案
博弈论 事件驱动 自适应动态规划 最优控制
2018/7/17
在求解离散非线性零和博弈问题时, 为了在有效降低网络通讯和控制器执行次数的同时保证良好的控制 效果, 本文提出了一种基于事件驱动机制的最优控制方案. 首先, 设计了一个采用新型事件驱动阈值的事件驱动条 件, 并根据贝尔曼最优性原理获得了最优控制对的表达式. 为了求解该表达式中的最优值函数, 提出了一种单网络 值迭代算法. 利用一个神经网络构建评价网. 设计了新的评价网权值更新规则. 通过在评价网、...
基于DEM数据的不同网格化方法鲁棒性研究
网格化 插值 滤波 鲁棒性
2019/1/4
利用含有不同误差水平的DEM数据的50%随机采样作为输入数据，解算了4种常用数据网格化方法的插值效果和滤波效果，并对4种方法的抗差性及鲁棒性进行了分析。结果显示，最小曲率方法（MC）的抗差性最好，克里格（Kriging）方法、径向基函数法（RBF）和基于线性插值的三角网法（TLI）的滤波标准差和插值标准差的差异较为微弱，而最小曲率方法（MC）的插值效果要稍强于滤波效果；通过计算附加±15 m误差的...
时空特征融合深度学习网络人体行为识别方法
时空特征 融合 骨架 视角不变
2018/3/7
基于自然场景图像的人体行为识别方法中遮挡、背景干扰、光照不均匀等因素影响识别结果，利用人体三维骨架序列的行为识别方法可以克服上述缺点。首先，考虑人体行为的时空特性，提出一种时空特征融合深度学习网络人体骨架行为识别方法；其次，根据骨架几何特征建立视角不变性特征表示，CNN（Convolutional Neural Network）网络学习骨架的局部空域特征，作用于空域的LSTM（Long Short...
提出了基于改进型果蝇优化算法(DFOA)的解决压力传感器动态补偿方法。通过改变候选解产生机制和引入动态调节步长策略，对果蝇优化算法(FOA)进行了改进。根据压力传感器激波管校准数据寻优得到补偿系统传递函数，对实测冲击波数据进行实验。结果表明，激波管校准数据经补偿后超调量由130%降低到3%，上升时间提升至11 μs。经DFOA寻优所得动态补偿系统，有效抑制传感器谐振频率影响，提升传感器动态响应性能...