搜索结果: 31-45 共查到“知识库 控制理论其他学科”相关记录78条 . 查询时间(2.225 秒)
不确定随机系统的满意估计问题研究
不确定随机线性系统 满意估计 LMI技术
2008/12/30
基于LMI技术给出了一个满足期望误差方差和快速性指标的满意状态估计器的设计
方法.该方法避免了使用矩阵秩的条件,因此适用于参数及噪声强度不确定的随机线性系统,而
且便于使用计算机求解.文中所给出的数值算例说明了该方法的有效性.
持续有界扰动下的非线性H∞鲁棒预测控制
鲁棒稳定性 仿射输入 非线性约束系统
2008/12/30
针对未知但有界的持续扰动, 提出了一种约束非线性 H∞ 鲁棒预测控制策略. 首先, 引入离散系统的输入状态稳定性概念; 其次, 采用仿射输入定义预测控制的控制律, 并给出相应终端约束集的估计解法. 进一步, 得到预测控制闭环系统的鲁棒稳定性结论. 最后, 数值仿真验证了上述策略的有效性.
大时滞工业过程的双控制器结构
时滞 过程控制 Smith预估器
2008/12/30
提出一种简单实用的双控制器方案,用于大时滞工业过程控制.该方案含两个独立
的控制器,即跟踪控制器和扰动控制器,使设定值响应得以与扰动响应分离,从而可同时获得
良好的设定值跟踪性能和抗干扰能力.双控制器系统含过程模型,但对过程模型不敏感,因而
鲁棒性好.文中将两个控制器设计为比例加积分(PI)类型,给出了具体的参数整定方法.
低阶鲁棒解耦控制器设计
鲁棒控制 解耦控制 低阶控制器
2008/12/30
提出了一种低阶鲁棒解耦控制器设计方法,能妥善处理多变量反馈系统的耦合性和方
向性.整个设计过程分两步完成:先将闭环系统的鲁棒性能要求转化为关于控制器参数的约束,
然后设计控制器逼近约束条件,最终得到低阶控制器.仿真结果表明,基于本方法的控制器,其
鲁棒性能接近μ-最优控制器,而远优于内模控制器.
多变量过程的鲁棒解耦
多变量过程控制 鲁棒解耦 结构奇异值
2008/12/29
运用Doyle的结构奇异值理论,提出了不确定系统解耦控制器设计方法.该方法在保证
闭环系统稳定性和动态性能前提下,使解耦控制器对范数约束的不确定系统作最大限度地解
耦.仿真表明,这种鲁棒解耦控制器效果良好.
多变量双线系统的自校正解耦控制
多变量双线性系统 自校正解耦控制 全局收敛性
2008/12/29
对多变量双线性系统提出了一种自校正解耦控制算法,该算法具有全局收敛性并能
确保闭环系统的稳定性,仿真实验表明了其算法的有效性.
多性能约束下的模糊容错控制系统设计：离散系统情形
模糊系统 T-S模型 相容性
2008/12/29
研究了模糊离散系统在同时具有极点指标、H∞指标和方差指标约束下的容错控制器设计问题. 利用分解和等价原理, 将非线性系统多指标约束下的可靠控制问题, 转换为一系列线性极限子系统多性能指标约束下的容错控制器设计问题; 提出了一种新的多指标约束容错控制系统设计方法, 详细分析了各相容指标的取值范围; 并给出了相容指标约束下的容错控制器设计步骤.
反标架规范化控制器的鲁棒性能
鲁棒控制 反标架规范化 结构奇异值
2008/12/29
研究反标架规范化控制器的鲁棒性能问题,以结构奇异值SSV(Structured Singular
Value)为工具,将对象、系统开环传递函数和控制器以奇异值分解形式参数化,就方向性
和耦合性引起的困难分别进行了讨论,得到了使系统保持鲁棒性能所需要的关于开环传递函
数和控制器参数的充分条件,为反标架规范化结构鲁棒控制器设计提供了理论依据.
非标准H∞控制问题的降价控制器
H∞控制 降价控制器 广义特征值问题
2008/12/29
研究了具有无穷远零点的非标准H∞控制问题的降价控制器及无穷远零点所对应的特征
空间与H∞控制器族之间的关系.当广义对象满足一定条件时,可通过选取控制器族中的自
由参量函数,构造低于广义对象阶次的降价H∞控制器;还讨论了降价H∞控制器的参量化问
题,从而得到了两个降价的H∞控制器族.
非完整链式系统的时变光滑指数镇定
非完整链式系统 时变光滑镇定 移动机器人
2008/12/29
针对非完整链式系统,导出了一种时变光滑反馈控制律,该控制律可以保证系统状态
全局指数收敛到原点,克服了以往控制律非光滑或虽光滑但却只能渐近镇定系统的缺陷.所得
控制律应用于移动机器人系统的镇定.
非线性PID算法及其在电加热炉集散控制系统中的应用
非线性PID 电加热炉 集散控制系统
2008/12/29
本文介绍非线性PID算法及其在电加热炉集散控制系统中的应用.实时控制结果表明,
该算法具有控制精度高、调节时间短和抗干扰能力强的优点.
非线性非仿射离散时间系统的两阶段最优迭代学习控制
迭代学习控制 非仿射非线性系统 匝道调节
2008/12/29
针对非仿射非线性离散时间系统, 基于一种新的沿迭代轴的动态线性化技术, 提出了双层最优迭代学习控制算法. 双层意味着分别设计了两个最优学习层, 迭代的改进控制输入序列和学习增益. 其主要特点是控制器的设计和收敛性分析只依赖于动态系统的 I/O 数据. 换句话说, 不需要知道系统的任何其他信息就可以很容易的选取控制器参数. 仿真研究表明了提出的算法沿迭代轴具有几何收敛性, 这一特点在快速路交通迭代学...