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长安大学工程机械学院学科介绍
长安大学工程机械学院 学科介绍 机械设计及理论 机械电子工程 机械制造及其自动化 工程机械
2022/5/19
长安大学工程机械学院拥有“机械工程”一级学科博士点，“机械工程”一级学科博士后科研流动站，是长安大学“985学科平台”和“211工程”重点建设学院之一。机械工程学科具有鲜明的公路交通和工程机械行业的特色和优势，一直承担着为国家公路交通事业和工程机械行业培养高级科研技术和管理人才的任务。 经过长期的建设和不断地完善，长安大学机械工程一级学科现有6个二级学科：机械设计及理论、机械制造及其自动化、机械电...
为有效解决硬岩掘进机启动冲击振动较大和经常性过载工作的问题,提出一种基于柔性传动技术的复合式磁力耦合器。根据新型复合式磁力耦合器的结构特点,应用化“场”为“路”的方法,建立了气隙磁场的计算公式;基于电流叠加性,将电流折算到铜导体表面,并沿圆周方向对感生电动势进行积分,建立了空间磁场的电磁扭矩模型。为了验证理论分析的正确性,设计并制造了一台1∶2样机,对其机械性能进行了仿真分析及试验测试。结果表明:...
安全带的逐步使用极大地提高了车内乘员的安全性，但最近的交通事故研究表明，在正面碰撞工况下，乘员胸部损伤的防护效率还需要进一步提升.利用已验证生物逼真度的人体有限元模型和PMHS（post mortemhuman subjects）实验结果，建立配有安全带的乘员有限元分析模型，研究在不同碰撞工况下安全带定位设计参数对胸部变形量和肋骨应力应变响应等损伤相关物理参数的影响，并提出在安全设计中为改进防护效...
光电信号与收割机谷物产量数据转换模型的构建与验证
联合收割机 双阈值滤波 产量转换模型
2017/11/15
为了准确获取联合收割机作业过程中的谷物产量信息，自主研发了基于光电漫反射原理的联合收割机谷物产量计量系统。系统主要由传感器模块、数据采集模块、GPS模块和谷物产量计量显示终端组成。在研究了联合收割机田间工作状态和籽粒升运器刮板谷堆近似模拟形状的基础上，提出了分段式光电信号与收割机谷物产量数据转换模型。同时为了进一步消除收割机作业过程中产生的奇异点数据，提出了基于籽粒升运器转速的双阈值动态均值滤波的...
设计一种基于数值图谱法的下肢仿生关节康复器械，可以弥补传统下肢截瘫疗法中的不足，同时实现单个电机驱动2 个关节，结构简单易于实现。通过分析人正常行走时的步态，确定了各关节的实现机构类型，采用特征参数法对各关节实现机构的各杆杆长进行设计计算，借助FFT(快速傅里叶变换)数学工具，提取机构的输出函数曲线的特征参数；应用Matlab 编程对髋关节和膝关节进行设计计算，可达到设计目标。仿真结果表明：该方法...
用于快速形状匹配的精确型高度函数特征描述
形状匹配 精确型高度函数 形状精度 并行动态规划
2017/3/1
在形状匹配过程中为了提升高度函数描述子的检索精度和对边界噪声与局部变形的鲁棒性，本文提出了一种精确型高度函数特征描述算法。首先提取目标形状外轮廓，构造轮廓采样点的精确型高度函数描述子并进行特征降维，接着利用优化后的并行动态规划进行形状匹配，最后引入形状复杂度分析提升匹配效果。基于点的几何特征显著性，提出形状精度理论，进一步分析局部形变与边缘噪声对形状特征描述的影响。在MPEG-7数据库、Swedi...
一种全地形自适应越野探测车
悬挂底盘 环境探测 侦查
2016/11/7
针对地震、矿难等灾害发生后的恶劣环境下，人工探测难度大、危险性高的现状，设计一种野外环境侦察作业探测车。从底盘部分、六自由度机械臂、驱动系统和远程监控进行整体设计，并通过底盘的特殊设计保证爬坡能力的需求，构造出一种自适应越野探测车。试验结果表明：该车具有良好越野减震性能，并能够实现电控无级变速。
弹体斜侵彻多层混凝土靶的弹道特性研究
斜侵彻 数值仿真 混凝土靶板 弹道偏转角
2016/11/8
为了研究弹体斜侵彻多层混凝土靶板后的弹道特性，利用ANSYS/LSDYNA有限元软件，对弹体在不同着角和速度的初始条件下斜侵彻三层混凝土靶板的过程进行数值计算。结果表明：小着角对弹道偏转有一定的抑制作用，而大着角恰恰相反；速度较小时，增大初始速度会增大弹体的弹道偏转角；弹体贯穿每层靶板的速度随着初始着角的增大衰减加快，随着初始速度的增大近似为线性关系。
模块化自主水下机器人的机械设计与实现
自主水下机器人 模块化 外形设计 结构设计
2017/12/1
介绍了一种具有基本航行能力且可扩展其他功能的模块化水下机器人．利用3维设计软件Solidworks及计算流体力学软件CFX对外形进行分析优化，降低水下机器人的功耗；对各功能舱段及段与段的连接形式采用模块化设计，结构简单，便于更换维修；此外还对耐压壳体强度及稳定性进行了理论计算及软件仿真．湖试证明，该水下机器人利用自身携带的传感器可以完成基本航行功能，包括自主定向航行、自主定速航行、自主定深航行、位...
针对室内移动机器人在智能服务任务中难以获得复杂环境语义的问题，通过设计云端语义库，实现基于语义获取框架的机器人语义地图构建，使机器人不仅掌握面向导航的环境几何描述，而且获得了复杂环境下基于丰富语义库的含物品关联归属关系的语义地图，解决了语义地图构建过程中语义信息添加可靠性低、地图更新存在误差及扩展性不足等问题．首先给出了一种语义库构建方案，基于支持向量机实现语义库分类形成子语义库，在子语义库基础上...
针对异形冲压件轮廓缺陷的检测难题，设计了一个零件缺陷视觉检测系统。介绍了该系统的硬件组成和工作原理。根据冲压件的不规则形状采用水平集算法结合应用模型Chan-Vese来提取零件轮廓。设置能量函数，并通过优化能量函数使轮廓曲线逐渐逼近采集图像中冲压件的轮廓边界，有效抑制了噪声干扰提高提取精度。最后，采用hu不变矩轮廓匹配算法和面积匹配算法，通过多样本hu矩参数和面积采样设置阈值实现了缺陷零件的准确识...
真空感应熔炼电炉ZG-50（图）
四川大学 机械工程学 熔炼电炉
2024/3/5
仪器型号：ZG-50，仪器参数：最高1700℃，最大熔炼量50Kg,极限真空度6.67×10-3Pa。性能用途：合金材料的真空感应熔炼
Predicting the Performance of a Design Team Using a Markov Chain Model
New product development optimization organizational decision processes organizational design Queuing/Markov analysis
2016/5/18
When faced with a complex design problem, a design team may separate it into subproblems. We would like to know when this approach is superior and how subproblems shouldbe assigned to team members. We...
针对移相干涉仪中移相器的标定，提出了一种基于干涉图计算移相量的迭代方法。该方法分为两步：首先假设移相量已知，构建三元最小二乘方程计算位相；然后假设位相已知，构建二元最小二乘方程计算移相量，同时依据三角函数关系和遍历原则，建立估算移相量计算误差的参数。利用计算机仿真和实验验证了提出方法的有效性。计算机仿真显示：提出的方法比已有算法计算精度更高，而且误差估计值与实际计算误差偏离小于15%。在Fizea...