搜索结果: 151-165 共查到“知识库 自动控制理论”相关记录928条 . 查询时间(6.578 秒)
考虑闭环供应链的差别定价问题, 制造商回收废旧产品, 并生产新产品和再制造产品, 再制造率随机. 采用Stackelberg 博弈方法, 研究集中决策和分散决策下相应产品的最优定价, 给出供应链各成员的最优利润. 结果表明:若制造商对产品延迟定价, 则集中决策下回收价格高于分散决策, 而销售价格均低于分散决策; 当零售商的保守利润不低于一定值时, 集中决策下总利润不低于分散决策, 制造商可以采用改...
莱钢股份炼钢厂4#
矩形坯连铸机通过采用S7-400系列PLC，应用钢坯位置跟踪分段配水技术，优化二冷水配水控
制，改造火切机系统，实现连铸机系统的全自动控制，简化了操作步骤，提高了控制精度、设备稳定性、产品质量和产量，中
型线H型钢年产稳定在104.7万t左右。
新型灰色Verhulst预测模型的参数特性
灰色预测模型 灰色Verhulst模型 累加生成 数乘变换
2016/1/5
在灰色Verhulst 模型建模机理的基础上, 考虑相关因素对系统预测精度的影响, 构建一种新型灰色Verhulst 模型. 分析该模型参数在系统特征序列与相关因素序列经数乘变换前后的量化关系, 并分析数乘变换对该新模型建模精度的影响程度. 研究结果表明, 新型灰色Verhulst 模型的建模精度与系统相关因素序列的数乘变换有关, 而与系统特征序列的数乘变换无关. 研究结论认为, 利用数乘变换可降...
基于梯形模糊隶属函数的复合语言多目标决策
犹豫模糊语言术语集 有序加权算子 梯形模糊隶属函数 比较语言表达
2016/1/5
对于一些复杂的决策问题, 使用比较语言比单一语言更能准确地表达专家的看法. 据此, 提出一种同时使用单一语言和比较语言的新算法. 根据上下文无关文法将比较语言表达转换为犹豫模糊语言术语集(HFLTS), 并应用有序加权算子(OWA) 计算出由梯形隶属函数表示的模糊语言术语集的模糊包络, 有效地简化了基于HFLTS 的词计算过程. 最后应用逼近理想解排序(TOPSIS) 方法进行决策.
针对离散时间Itˆo型马尔科夫跳变系统Lyapunov方程的求解给出一种迭代算法.经证明,在误差允许的范围内,该算法可以在确定的有限次数内收敛到系统的精确解,收敛速度较快,具有良好的数值稳定性,并且该算法为显式迭代,可避免迭代过程中求解其他矩阵方程对结果精度产生的影响.最后通过一个数值算例对该算法的有效性进行了验证.
基于退出-委托动态冲突消解机制的应急大群体决策方法
退出-委托 冲突消解 大群体 决策方法
2016/1/4
针对应急决策时间紧迫的特点,提出一种基于退出-委托动态冲突消解机制的应急大群体决策方法.首先,对决策群体进行偏好聚类,对群体冲突进行测度并判断冲突程度的高低,在冲突程度过高的情况下进行消解;然后,在决策过程中建立退出机制,使与群体偏好冲突较大的聚集退出决策过程,利用委托机制使退出决策过程的聚集对后续决策过程仍有影响并通过反馈机制对冲突进行消解.算例分析验证了所提出方法的合理性和可行性.
基于对立搜索和混沌变异的磷虾觅食优化算法
磷虾觅食算法 启发式二次对立点 分段线性混沌映射混沌函数 局部极值
2016/1/4
针对磷虾觅食算法存在容易陷入局部极值、收敛速度慢的问题,提出一种新的改进算法.首先,给出启发式二次对立点的定义并证明其性能优势,进而构造一种启发式二次对立搜索算子,以加快算法的收敛速度,提高全局探索能力;然后,采用分段线性混沌映射(PWLCM)混沌函数构造一种变尺度混沌变异算子,以增强算法跳出局部极值的能力.仿真实验表明,所提出算法能有效避免陷入局部极值,在收敛速度和寻优精度上得到大幅改善.
针对属性值为区间灰数、权重信息不确定的多目标决策问题,考虑决策者的心理行为,提出一种基于后悔理论的多目标灰靶决策方法.首先构造基于正负理想点的欣喜-后悔值函数,建立正负靶心,同时考虑方案与正负理想方案的接近性,利用正负靶心距的空间投影距离构造一种新的靶心距函数,并构建非线性优化模型来确定目标权重,最终确定出方案的排序.最后以城市应急实例验证了所提出方法的有效性和可行性.
#br# NAO机器人的视觉伺服物品抓取操作
单应分解 运动学模型 单臂／双臂抓取
2014/8/19
针对家庭环境中服务机器人物品的抓取问题,提出一种改进的基于位置的视觉伺服抓取算法。首先,利用Naomark标签完成对物体的快速识别,并通过世界平面单应矩阵分解对物体的位姿进行估计;然后,对NAO机器人的机械臂进行运动学建模,并分别设计单臂和双臂抓取的视觉伺服控制律;最后,为进一步提高抓取的稳定性和鲁棒性,对末端执行器进行路径规划。实验结果表明,本方法能够快速、稳定地抓取目标物品。
基于HT1632C的LED点阵字符 显示模块的设计与实现
点阵显示 时序 驱动 点阵字库
2014/9/1
本文采用功能强大价格较低的 LED 点阵显示控制芯片开发了一套 LED 点阵字符显示模块，有效解决了 LED 显示模块价格昂贵的问题，本文在介绍 HT1632C 控制芯片的特点和工作原理的基础上，阐述系统的设计与实现。
电鳗放电非接触式测量系统的设计与实现
JN5139 非接触式测量 数据采集 监测系统
2014/6/9
在已有生物电研究的基础上，设计了一种非接触式电鳗放电电压实时监测系统。数据采集端利用电容充放电原理收集电荷，并将所收集电荷通过换算转换成相应的电压。利用JN5139无线模块发送和接收数据，避免了采集端和接收端电源共地串扰问题。该系统可实时监测、显示电鳗放电电压。现场测试结果表明，非接触式方法在测量生物电过程中具有良好的稳定性和可靠性。
一种可变步长傅里叶分析器的统计特性分析
自适应傅里叶分析器 可变步长最小均方算法 统计特性分析 追踪性能 收敛性
2017/1/5
可变步长最小均方(Variable step-size LMS,VSS-LMS)算法的傅里叶分析器在稳态误差、收敛速度及追踪能力方面具有优异性能,对其进行全面的统计特性分析具有重要意义.本文基于误差服从高斯分布等假设在平均及均方意义下,推导出描述系统动态特性的差分方程组,完成系统的动态数学建模,进而对系统进行稳态性能分析,给出系统稳态误差关于参考信号频率、系统参数和附加噪声的表达式,为系统应用中的...
基于范数约束的LSSVR多核学习算法
最小二乘支持向量机 范数 多核学习 泛化性
2016/1/4
针对核函数选择对最小二乘支持向量机回归模型泛化性的影响,提出一种新的基于????-范数约束的最小二乘支持向量机多核学习算法.该算法提供了两种求解方法,均通过两重循环进行求解,外循环用于更新核函数的权值,内循环用于求解最小二乘支持向量机的拉格朗日乘数,充分利用该多核学习算法,有效提高了最小二乘支持向量机的泛化能力,而且对惩罚参数的选择具有较强的鲁棒性.基于单变量和多变量函数的仿真实验表明了所提出算法...
基于动态学习策略的群集蜘蛛优化算法
群集蜘蛛优化算法 函数优化 动态学习
2016/1/4
为了提高群集蜘蛛优化(SSO)算法的性能,提出一种基于动态学习策略的群集蜘蛛优化(DSSO)算法.该算法通过群体协作过程中学习因子的动态选择,平衡算法的搜索能力和勘探能力;采用随机交叉策略和云模型改进协作过程个体更新方式,在维持种群多样性的同时尽量提高收敛速度.基于标准测试函数的仿真实验表明,DSSO算法可有效避免早熟收敛,在收敛速度和收敛精度上较标准SSO算法和其余4种较具代表性的优化算法均有显...