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天津科技大学人工智能学院人工智能与车辆安全工程科研团队介绍(图)
人工智能 车辆安全 天津科大
2024/8/11
中南林业科技大学机械与智能制造学院专业介绍:车辆工程
中南林业科技大学 机械与智能制造学院 车辆工程
2024/8/12
车辆工程专业源自1958年开办的“森林采运”专业,1987年调整为“汽车运用工程”专业,2020年转设为“车辆工程”专业。本专业坚持“以人为本、立德树人”的育人理念,面向汽车、机械等行业,以新能源汽车、无人驾驶、智慧交通、林业载运工具为专业特色,培养掌握汽车、电子、计算机等方面工程技术基础理论和汽车设计、制造、试验等方面专业知识和技能,实施系统的专业教学和工程实践训练,旨在培养学生成为具有高尚健全...
针对自动驾驶虚拟测试中危险变道场景构建问题,提出一种数据−模型驱动的自动驾驶测试危险变道场景泛化生成方法.基于NGSIM US101数据集中的紧急变道数据,提出一种紧急变道轨迹对抗生成方法(BN-AM-SeqGAN),构建基于安全距离的两车变道状态约束模型,设计危险变道测试场景泛化生成方法,生成危险变道测试场景库.实验结果显示:生成的5万条紧急变道轨迹变道完成时间分布的均方根误差为0....
考虑通信延时影响的车辆队列控制问题,提出一种基于观测器的分布式车辆队列纵向控制器.首先,基于分层控制策略分别设计上下层控制器,通过上层控制器优化期望加速度、下层控制器克服车辆模型非线性实现期望加速度和实际加速度的一致.上层控制器设计过程中,基于三阶线性化车辆模型,考虑观测器、车辆动态耦合特性和通信延时,提出一种通信延时环境下基于观测器的车辆队列控制器,利用观测器估计领导车辆加速度信息从而减轻通信负...
南昌大学先进制造学院本科专业介绍:车辆工程
南昌大学 先进制造学院 车辆工程
2024/8/22
南昌大学车辆工程专业始建于2005年,2010年入选教育部卓越工程师计划,2013年入选江西省卓越工程师计划,2021年车辆工程专业完成工程教育认证专家考查。本专业所属机械工程学科,自1989年始,先后获硕士/博士学位授权点、博士后流动站,已建立完善的本科、硕士、博士人才培养体系,进入ESI排名前1%,全国第四轮学科评估B-,入选“新材料技术”世界一流学科群,并入选江西省一流本科专业。获得“新能源...
大学生方程式汽车大赛赛事介绍
大学生方程式汽车大赛 赛事介绍
2023/1/8
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