搜索结果: 31-37 共查到“工学 IMU”相关记录37条 . 查询时间(1.539 秒)
推导了ADS40航带间外方位元素归一化处理的数学公式，设计了一种描述IMU/DGPS系统误差的数学模型，采用改进的定向片内插模型实现了ADS40影像的区域网平差。试验结果表明，仅需一个地面控制点，IMU/DGPS数据的定位精度就可显著提高，在四角布设地面控制点的情况下，IMU/DGPS数据与ADS40影像的联合平差可得到优于1.5个像素的3维定位精度；构架航线对平差结果的改善作用有限，在作业中采用...
GPS/Reduced IMU with a Local Terrain Predictor in Land Vehicle Navigation
GPS/Reduced IMU Local Terrain Predictor Land Vehicle Navigation
2009/9/3
In order to reduce the cost and volume of land vehicle navigation (LVN) systems, a “reduced” inertial measurement unit (IMU) consisting of only one vertical gyro and two or three accelerometers is gen...
IMU／DGPS辅助航空摄影测量地面测量的实施
IMU／DGPSGPS 辅助空三 基准站 检较场 检查区
2009/8/10
本文以石保沧摄区为例，介绍IMU／DGPS辅助航空摄影测量地面测量的实施方法，描述了每个工序中应注意的问题及最终成果整理时应注意的问题。
时间序列和径向基网络的MEMS IMU 误差建模研究
MEMS IMU AR模型 径向基神经网络 卡尔曼滤波
2013/4/23
为了提高IMU精度，进一步提高惯性系统精度，采用时间序列理论中的AR模型对M EMS IMU的 误差估计和补偿作了深入的研究，并与径向基神经网络建模方法分析比较。通过卡尔曼 滤波器比较了两种建 模方法和补偿技术对位置误差的估计性能，试验结果表明:使用AR模型的卡尔曼滤波器估 计误差比RBF神 经网络小2～3个数量级而均方差和标准差差不多，验证了使用AR模型的卡尔曼滤波器得 到的位置估计误 差更小，...
模拟弹体内IMU输出与卡尔曼滤波研究
坐标转换 测量误差 模拟 IMU输出 卡尔曼滤波
2013/4/19
IMU在地面系下的投影，通过转换矩阵转换为弹体系下的输出，再考虑到惯性器件常值误差﹑白噪声与随机误差的影响，即可模拟IMU在弹体内的输出。当地面系下的投影为静态或动态时，可分别模拟弹体内IMU在初始对准时的输出和在飞行过程中的输出。对该信号进行卡尔曼滤波，根据信号的特性调整滤波参数，进而提高滤波效果。这将有助于解决卡尔曼滤波器在实际应用中估计误差增大和滤波发散等问题。
机器人IMU与激光扫描测距传感器数据融合
卡尔曼滤波 激光扫描测距传感器 数据融合
2008/7/18
本文较详细的介绍了如何利用卡尔曼滤波技术来实现机器人IMU与激光扫描测距传感
器之间的数据融合方法，提出了一种新的扫描测距传感器的数学模型，使之能应用卡尔曼滤
波的算法，以便得到更准确的距离信息．