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基于dSPACE的光电稳瞄半实物仿真系统设计 dSPACE Matlab 稳瞄半实物仿真 2016/9/26

为了提高光电稳瞄控制系统的设计能力，提出一种以dSPACE 作为硬件平台的设计方法。介绍了dSPACE 实时仿真平台的原理、配置和稳瞄接口电路，建立了稳瞄伺服控制系统的模型，并针对该模型设计了速率稳定回路、位置回路和跟踪回路控制器。试验结果证明：隔离度达到2.1%，120°阶跃时间小于1.2 s，满足瞄准线稳定的要求。