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研究线性Markov 切换系统的随机Nash 微分博弈问题. 首先借助线性Markov 切换系统随机最优控制的相关结果, 得到了有限时域和无线时域Nash 均衡解的存在条件等价于其相应微分(代数) Riccati 方程存在解, 并给出了最优解的显式形式; 然后应用相应的微分博弈结果分析线性Markov 切换系统的混合H2/H∞ 控制问题; 最后通过数值算例验证了所提出方法的可行性.
基于有限时间H2性能指标的导弹机动突防策略设计
机动突防 有限时间 H2控制 保性能控制
2014/4/22
针对导弹机动突防策略设计中存在的对主要性能指标缺乏综合评价手段的问题，基于有限时间H2性能指标，给出系统性能分析与设计的准则，综合考虑脱靶量和机动消耗的能量，设计了脱靶量/能量最优的机动形式。考虑拦截器制导律信息存在不确定性，提出了有限时间鲁棒H2性能分析方法与有限时间鲁棒H2保性能控制准则，设计了在拦截器制导律信息存在不确定性时的保性能机动。结果表明，突防导弹在拦截末段的大幅度机动最为有效，能够...
针对一类状态矩阵、控制输入矩阵及关联矩阵存在数值界不确定性关联大系统,研究其分散鲁
棒H2/ H∞状态反馈控制问题. 基于有界实引理提出了存在分散鲁棒H2/ H∞状态反馈控制器的参数化定
理和两种LMI 设计方法:直接LMI 方法和迭代LMI ,并用实例说明了这2 种方法的有效性. 理论和实验结
果表明,所获得的控制器具有块对角结构,闭环大系统稳定且能优化闭环传递函数的H2/ H∞性能指标....
参数不确定线性系统混合H2/H∞状态反馈控制
不确定线性系统 混合H2/H∞控制 状态反馈 代数Riccati方程
2008/12/30
对一类含有范数有界参数不确定线性系统的混合H2/H∞状态反馈控制问题进行了
研究.给出了系统一个输出在满足给定的H∞干扰衰减约束条件下,其另一个输出的H2性能
指标所满足的上界,并利用Lagrange乘子法导出了使得该界达到最小的"最优的"状态反馈
控制器.结果仅需求解一个含有两个尺度参数的修正代数Riccati方程.而且数值结果表明
该方法是非常有效的.
LMI的广义系统输出反馈H2控制
广义系统 H2控制 输出反馈 线性矩阵不等式
2008/4/27
利用广义系统正常化方法，在较为一般的条件下，把存在输出反馈控制器使得闭环系统无脉冲模，内稳定且满足H2性能指标的充分条件表示成线性矩阵不等式（LMI）的形式.给出的控制器含有可调参数,便于工程应用.
基于H∞/H2的多变量约束热轧带钢AGC鲁棒控制
2007/12/13
Abstract研究了热轧带钢自动厚度控制(AGC)的鲁棒控制问题.为了消除轧制过程中其它变量对厚度控制精度的影响,提出了一种基于H∞/H2的多变量约束控制策略.首先,采用高阶未建模扰动对控制输入传函的H∞范数作为鲁棒性能指标,张力与活套等约束量对输出评价信号传函的H2范数作为LQG性能指标,建立了受约束的厚度控制模型.其次,设计了H∞/H2状态反馈鲁棒控制器,把受约束的AGC控制转化为系统在模型...