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设计了一种GPS接收机射频前端电路,采用三级混频器抑制镜像信号,并进行优化滤波。基于ATF54143设计了适用于接收机前端电路的低噪声放大器,采用源极串接负反馈的方法提高电路稳定性并利用ADS软件进行仿真。构建了基于GPS L1波段(1 575.24 MHz)卫星信号射频接收前端仿真平台,利用自动增益控制元件调整输出信号,实现大动态范围。对射频前端电路整体的增益、灵敏度、三阶截断点等指标进行了测试...
为保证航行位置准确,水下航行器需要定期上浮采用GPS定位,根据GPS位置定位和预期位置,修正流要素,计算下一航段的航行要素。
针对实际车载组合导航系统测量中不确定噪声的问题, 提出一种基于不确定融合估计的GPS/INS 组合导航滤波算法, 建立了导航系统的状态方程和观测方程; 通过多信源不确定融合估计, 得到多传感器的等效测量值以及误差方差阵; 对系统方程进行滤波处理, 得到车辆的准确位置. 车载系统的实测数据表明, 不确定噪声下的融合估计结果优于独立白噪声假设下的融合估计, 并验证了所提出算法的有效性和实用性.
在对不同GPS/INS 超紧组合模型特点分析的基础上构建超紧组合中惯性与卫星环路信息耦合模型, 提出了环路复制信号参量的外部控制方法, 论证了超紧组合模型中环路信息与惯性导航结果的耦合机理. 最后, 进行了超紧组合耦合实验验证和分析, 结果表明, 超紧组合系统环路信号参量偏差与惯性状态误差间有着紧密的内在联系和深层次的耦合机理.

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