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长安大学电子与控制工程学院现代控制理论课件第2章 控制系统状态空间表达式的解。
长安大学电子与控制工程学院现代控制理论课件第1章 控制系统的状态空间表达式
长安大学电子与控制工程学院 现代控制理论 课件 第1章 控制系统 状态空间 表达式
2019/11/13
长安大学电子与控制工程学院现代控制理论课件第1章 控制系统的状态空间表达式。
非线性动态系统模型结构确定和参数估计新算法
辨识 非线性系统 新息
2008/12/29
非线性动态系统模型一般可表示为NARMAX模型的形式.本文对此类模型给出了同时
确定模型结构和参数的递推新算法.它基于"新息"理论和一些信息准则,借耽于矩阵运算的
技巧,将新息计算、结构确定和参数估计巧妙地结合起来,因而计算量小,并能确保得到最优的
系统描述.最后用仿真例子验证了新算法的有效性.
非线性系统Wiener模型辨识
辨识 非线性系统 参数估计
2008/12/29
本文采用不同幅值的三电平伪随机m序列作为输入信号,辨识了离散非线性系统Wiener
模型的线性脉冲响应函数和非线性增益系数.同时讨论了参数估计的统计特性及其区间估
计,并附有仿真结果.
基于M 带小波的动态多尺度系统融合估计
M带小波 动态多尺度系统 估计
2008/12/25
研究一类动态多尺度系统的融合估计方法，这类系统具有已知的动态系统模型约束，由具有不同采样率的多个传感器独立观测，传感器的采样率以M(M > 2)倍递减. 用M 带小波变换来拟合状态在各尺度空间的投影关系，建立了满足标准卡尔曼滤波条件的系统模型. 进行卡尔曼滤波后，可以获得系统状态最优估计值. 仿真结果验证了该动态多尺度系统融合估计算法的有效性.
非线性系统用状态检测器的有界镇定
2007/8/7
近十年来,非线性系统的反馈镇定问题引起了控制界广泛的兴趣.人们发现,系统的非线性使得反馈镇定问题变得相当复杂.首先,如 H.J.Sussmann 指出的,非线性系统的能控性不能保证系统是反馈可镇定的.于是线性系统的经验无法借鉴,从而寻找可镇定条件成为一个新的课题.其次,对于一般非线性系统的反馈镇定研究还缺乏得
离散事件系统结构化状态反馈控制逻辑
2007/8/7
离散事件系统(Discrete Event System,DES)是从制造系统、通讯系统、资源管理系统和城市/空中交通系统等人工系统中抽象出来的.这种系统可认为是离散的(在时间上和状态空间内)、异步的(即是由事件驱动而不是由时钟驱动),并且一般是非确定性的,所以处理这类系统的方法与连续时间系统迥然不同.在已有的处理 DES 的方法中,Wonham 和他的学生所提出的一种概念模型方法已引起了广泛的注...
离散分散系统的次优状态估计
2007/8/7
在参考文献[1,2]中已经讨论过离散时间随机分散系统的状态估计问题,但没有分析分散估计器的稳定性.本文研究了离散时间随机分散时变系统的次优分散状态估计的递推算法,并借助于离散时间系统的李雅普诺夫定理,在一定条件下证明了分散估计器的全局一致渐近稳定性.已知由 N 个子系统组成的分散系统为...