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1-1
共查到
“
化学 Euler
”
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有向图中网络
Euler
-Lagrange系统的自适应协调跟踪
多智能体系统
协调跟踪
分布式控制
2011/7/28
基于一致性理论, 在有向图中研究网络
Euler
-Lagrange 系统的协调跟踪控制. 所有跟随智能体的动力学模型均为
Euler
-Lagrange 方程. 在仅有部分跟随智能体能获取领航智能体信息的情形下, 同时考虑系统模型的参数不确定性, 设计分布式自适应控制律实现所有跟随智能体对领航智能体的跟踪. 针对领航智能体的运动状态, 考虑以下两种情形: 1) 领航智能体为固定点; 2) 领航智能体...
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