搜索结果: 1-15 共查到“工学 L2”相关记录25条 . 查询时间(0.078 秒)
研究了载体位置及姿态均不受控时空间机器人在惯性空间中的轨迹跟踪问题.考虑到系统存在参数不确定及死区特性等情况，提出了一种基于干扰观测器的L2反步控制方案.结合拉格朗日方程和系统Jacobi关系矩阵建立系统的动力学模型.利用干扰观测器对系统建模误差进行观测补偿，并通过L2干扰抑制法对观测误差进行消除，同时采用死区模糊补偿器对系统死区特性造成的影响进行补偿.该控制方案不需要预知准确的惯性参数，不用对惯...
核化一类硬划分SVDD、一/二类L2-SVM、L2 支持向量回归和Ranking SVM均已被证明是中心约束最小包含球. 这里将多视角学习引入核化L2-SVM, 提出核化两类多视角L2-SVM (Multi-view L2-SVM), 并证明该核化两类Multi-view L2-SVM 亦为中心约束最小包含球, 进而提出一种多视角核心向量机MvCVM. 所提出的Multi-view
L2-SVM...
当数据含有噪声或标签错误时, 传统的属性选择方法(如粗糙集) 无法得到正确结果, 为此提出一种针对含噪、标签错误数据的属性选择方法. 首先用最大边界投影方法获得数据的最佳投影; 然后通过对投影矩阵进行??2,1 范数正则化操作, 进而获得行稀疏的投影矩阵, 据此获对关键属性的挖掘; 最后给出方法的收敛性和针对标签错误数据的有效性证明. 实验结果表明, 所提出的算法克服了噪声和标签错误的影响, 较好...
面向日地拉格朗日L2点探测的深空遥测数传系统设计与试验
遥测 数传 嫦娥二号 日地拉格朗日L2点
2013/5/29
嫦娥二号卫星首次实现从月球轨道飞向日地拉格朗日L2点开展深空探测试验。受当前星地测控设备天线口径限制，遥测数传系统面临作用距离远、接收信号弱的技术难题，为此开展了地面弱信号捕获、低损失数据解调和高效信道译码等新技术探索与试验验证。试验结果表明，地面遥测数传系统成功实现了1 500 000~1 700 000 km的数据接收解调，并具有实现更远距离深空通信的拓展能力。
针对日地L2平动点相对运动拟线性变参数(QLPV)动力学模型，提出一种改进的多项式特征结构配置(PEA)方法实现日地L2平动点编队飞行高精度相对位置保持。建立日地L2平动点编队飞行相对运动QLPV动力学模型，将基于线性时不变系统(LTI)的PEA方法进行改进，设计参数/状态变化的控制方法来获取闭环系统设计传递函数，与期望传递函数进行类似于线性系统的条件匹配，获得含时变参数和状态的多项式控制器，确保...
具有受限转移率的跳变系统L2-L∞模糊控制
不确定转移率 L2-L∞模糊控制器 线性矩阵不等式
2013/5/13
讨论了一类含不确定转移率的非线性Markov跳变系统的L2-L∞模糊控制问题。系统模态间转移概率所包含的不确定性是未知且有界的。通过Takagi Sugeno模型模糊建模，获取了整个闭环模糊动态方程。基于L2-L∞模糊控制理论，提出了使得系统随机稳定且满足一定输入输出L2-L∞特性的模态依赖的模糊控制器存在条件。利用构造的Lyapunov Krasovskii函数，结合线性矩阵不等式技术，给出了鲁...
链式D-STATCOM的鲁棒L2性能准则设计
配电网静止同步补偿器 重复控制 无源性控制 鲁棒L2性能准则设计
2012/7/3
为提高控制系统鲁棒性，提出一种链式静止同步补偿器(distribution static synchronous compensator，D-STATCOM)的鲁棒L2性能准则设计新方法。首先通过等效电路变化，将对链式D-STATCOM的控制电路模型转换为对单个H桥逆变单元的控制电路模型；在所建立的考虑干扰和参数摄动影响的单个H桥逆变单元控制电路模型基础上，通过对误差系统方程的等价变换，将参数摄动...
提高送端多直流落点系统暂态稳定性的L2增益控制
交直流系统 换流器 潮流计算 顺序求解法
2012/3/31
提出了一种改善送端多直流落点系统暂态稳定性的L2增益控制。首先将送端直流线路传送的有功功率简化为送端系统的正的有功负荷，构造送端多直流落点系统非线性微分代数方程模型；然后采用预置反馈的方法，得到包含多条直流线路的结构保持模型的拟哈密尔顿实现；最后基于拟哈密尔顿实现，针对系统外界干扰，通过非线性干扰抑制方法，得到高压直流与发电机励磁的控制规律，使得系统的干扰量到输出量的L2增益低于给定的水平。仿真结...
Wavelet Neural Network Based on NARMA-L2 Model for Prediction of Thermal Characteristics in a Feed System
wavelet neural network NARMA-L2 model particle swarm optimization
2011/8/3
Research of thermal characteristics has been a key issue in the development of high-speed feed system. Most of the work carried out thus far is based on the principle of directly mapping the thermal e...
针对卫星编队姿态协同分布式控制问题,提出一种基于Lyapunov方法的编队飞行协同控制策略。首先,考虑到实际编队飞行中星间通信存在时变时间延迟及模型不确定问题,结合变结构控制的思想设计一种针对时滞系统稳定性分析的Lyapunov函数,从而由直接Lyapunov方法得到可对模型参数进行估计的自适应分布式姿态协同控制器,并论证其构成的闭环系统的稳定性。其次,考虑到外界干扰对系统的性能输出影响,利用L2...
日地系统L2点Halo轨道绳系卫星编队动力学
Hill限制性三体问题 平动点周期轨道 绳系卫星编队 动力学仿真
2010/12/21
研究平动点附近周期轨道上旋转多体绳系卫星编队系统的非线性耦合动力学问题。编队系统为各卫星质量接近的轮辐状结构，位于日地系统第二平动点附近，整个系统的旋转保持系绳处于张紧状态，建立Hill限制性三体问题的绳系编队系统动力学模型。针对处于留位阶段的典型对称三星编队，在位于较大Halo轨道上无控制力作用的情况下，进行母卫星轨道运动与系绳摆动耦合运动的动力学模拟，分析轨道方向、卫星质量比、系绳长度以及初始...
一类不确定非线性切换系统的L2-增益分析与控制综合
Switched nonlinear systems average dwell-time exponential stability
2009/12/28
用平均驻留时间技术结合分段Lyapunov函数方法研究了一类不确定切换非线性系统的L2-增益分析及控制器综合问题. 得到了系统可镇定及具有一定权重的L2-增益的充分条件. 设计了状态反馈控制器从而使得闭环系统指数稳定且具有一定权重的L2-增益.
广义时滞系统的时滞依赖L2-L∞滤波
广义系统 时滞依赖 线性矩阵不等式
2009/9/28
讨论广义时滞系统的L2-L∞滤波问题. 目的是设计全阶滤波器保证滤波误差系统的时滞依赖指数允许性和给定的L2-L∞性能指标. 通过解线性矩阵不等式获得所需的滤波器. 数值例子表明结果具有较小的保守性.
讨论了一类含不确定转移率的非线性Markov跳变系统的L2-L∞模糊控制问题。系统模态间转移概率所包含的不确定性是未知且有界的。通过Takagi Sugeno模型模糊建模，获取了整个闭环模糊动态方程。基于L2-L∞模糊控制理论，提出了使得系统随机稳定且满足一定输入输出L2-L∞特性的模态依赖的模糊控制器存在条件。利用构造的Lyapunov Krasovskii函数，结合线性矩阵不等式技术，给出了鲁...
Remote Synchronization Simulation of Onboard Crystal Oscillator for QZSS Using L1/L2/L5 Signals for Error Adjustment
Onboard Crystal Oscillator QZSS L1/L2/L5 Signals Error Adjustment
2009/9/3
A new error adjustment method for remote synchronization of the onboard crystal oscillator for the quasi-zenith satellite system (QZSS) using three different frequency positioning signals (L1/L2/L5) i...