搜索结果: 1-3 共查到“农业工程 AGV”相关记录3条 . 查询时间(0 秒)
针对AGV多分支路径与工位点标识的可靠识别以及导引路径的精确跟踪问题，提出了一种基于双视野窗口的鲁棒特征识别与精确路径跟踪方法。采用整幅视野范围作为模式识别窗口，在该窗口采用基于核主成分分析（KPCA）和BP神经网络的识别方法，将路径特征通过核函数映射到高维空间进行PCA降维，再利用BP神经网络识别降维后的样本矩阵。同时提出一种导引扫描窗口设置方法，该窗口范围取决于摄像机竖直视角以及摄像机安装倾斜...
惯性导航自动引导车磁钉校正路径迭代学习方法（Path Iterative Learning of Inertial Guided AGV with Magnets Correction）
自动引导车 路径跟踪 惯性导引
2009/8/11
针对编码器和陀螺仪组成的AGV导航系统的积累误差，在路径上每隔一段距离设置一对磁钉，由磁栅尺检测进行绝对位姿校正。车间环境障碍使得磁钉的绝对位置难以精确测量，给AGV的实际应用调试带来不便。先采用示教方法由AGV测量并记录磁钉的位置，并在以后的重复运动中采用迭代学习方法不断更新局部路径段的目标值，使AGV更能精确地通过磁钉，从而保证AGV跟踪路径的精度。这种方法安装磁钉快捷，AGV系统规划调试方便...
基于卡尔曼滤波的自动引导车串级轨迹跟踪控制（Cascade Tracking Control for AGV Based on Kalman Filter）
自动引导车 串级控制 卡尔曼滤波 轨迹跟踪
2010/2/26
针对三轮AGV具有不完整约束特性的运动学模型，提出一种串级轨迹跟踪算法，把模型转换为两个非线性时变系统，通过运用串级控制及状态微分反馈控制实现系统全局渐进稳定，最后再利用卡尔曼滤波算法对带有噪声干扰的状态进行估计，提高AGV自定位精度，从而进一步提高该控制器的输出精度。该控制策略具有一般性，对所有AGV及其他轮式移动机器人的运动学模型都适用，且设计方法简单、鲁棒性强。计算机仿真结果表明，该系统能在...