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图像分割在成熟茄子目标识别中的应用（Image Segmentation in Object Recognition of Mature Eggplant）
茄子 图像分割 自动阈值 图像识别
2009/11/3
针对在自然光生长条件下采集的茄子图像，采用自动取阈的算法，分别利用图像的灰度信息、基于R、G、B分量线性变换的3个正交彩色特征量和基于HSV彩色空间对图像进行分割。经Matlab仿真对比结果得出：利用Otsu算法对灰度图进行分割，虽然对灰度直方图进行了优化，目标与背景的分割效果较好，但存在局部反光的影响；采用改进的Otsu算法，对彩色特征量(2G-R-B)/4进行分割，可以在一定程度上消除局部反光...
草莓采摘位置机器视觉与激光辅助定位方法（Object Locating Method of Laser-assisted Machine Vision for Strawberry-harvesting）
草莓 采摘机器人 机器视觉 激光辅助 目标定位
2010/5/5
以地垄栽培模式下的草莓为作业对象，针对草莓果实娇嫩易损的特点，采用直接撷取果柄的采摘方案，提出了一种图像处理与激光辅助测距相结合的草莓采摘位置自动定位方法。采用镜像匹配法计算草莓果轴的平面位置信息，进而在扇形激光束的辅助下，利用几何光学计算采摘位置在深度方向的距离。对自然环境下生长的长圆锥型草莓进行了试验，结果表明，对于机器人锁定采摘位置所需的导航数据，该方法的平均计算时间为381ms，测距最大误...