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四轮转向车辆鲁棒控制系统快速开发仿真与试验（Rapid Development Simulation and Test of Robust Control System for Four-wheel Steering Vehicle）
车辆 四轮转向 鲁棒控制
2009/11/24
考虑车辆行驶工况的不确定性及系统建模误差，建立了多自由度四轮转向车辆动力学数学模型。基于结构奇异值μ综合鲁棒理论，通过设立不确定性虚拟模块，设计了μ综合控制器，抑制外部扰动；基于Matlab/Simulink/dSPACE建立了四轮转向(4WS)车辆控制系统的HILS快速开发平台，验证测试控制器的有效性；通过实车试验修订硬件在环仿真结果。试验表明四轮转向车辆控制系统的纯数字仿真-实时数字仿真-硬件...
果蔬类污染物三合一便携式检测仪的应用（Detection of Contamination in Fruits and Vegetables with a Portable Rapid Detector）
快速检测 亚硝酸盐 重金属
2009/11/3
使用果蔬污染物三合一便携式检测仪对亚硝酸盐、重金属铅及农药样品进行测定，确定了仪器对于不同污染物的有效检测范围。结果表明，亚硝酸盐的有效检测范围为1.5～150μg/mL,重金属铅在0.5～4.0μg/mL之间，辛硫磷、敌百虫、呋喃丹和灭多威的检测范围分别是0.005～2.0、0.005～0.5、0.005～0.3和0.005～1.0μg/mL。与Optizen 2120V-FT食品安全快速检测仪...
迷宫流道对滴灌灌水器的水力性能有较大影响，设计出合理的流道形式并快速制造出试验样件是加速开发新产品研制周期的关键。利用先进的计算机辅助设计（CAD）和数控加工技术（NC）制造出迷宫流道试验样件,通过改制加工刀具，用刀尖的结构尺寸来控制流道几何尺寸，从而解决了流道尺寸测量难的问题。采用微流控芯片的制作方法，对基片进行热键合，能快速将迷宫流道设计思想转化成试验样件，并完成水力性能实验，实现迷宫流道的快...
基于DSP快速原型的淀粉生产线串级控制系统（Application of Cascade Control System in Starch Production-line Based on Rapid Prototyping of DSP）
淀粉生产线 浓度 串级PID控制
2009/8/11
在分析比较传统PID和Smith预估PID作为串级控制主回路控制器的基础上，提出了主回路采用Smith预估PID，副回路采用传统PID的串级控制策略调节淀粉生产线中的浓度。对淀粉生产线中串级控制闭环回路进行数学建模，并对主回路采用Smith预估PID和传统PID两种控制方案进行了设计与仿真。仿真结果表明，主回路采用Smith预估PID在控制效果上明显优于传统PID并且其鲁棒性优于传统PID。利用快...
基于DSP快速原型控制的道路模拟振动台控制系统（Design of Road Simulation Shaking Table Control System Based on Rapid Prototyping of DSP Algorithms Using Simulink）
道路模拟振动台 控制系统 DSP快速原型
2009/8/11
根据道路模拟振动台的试验要求，设计了控制系统的整体方案。为了提高控制系统的实时性和快速性，在硬件方面，采用了DSP TMS320C2812采集振动台反馈的模拟量和数字量，利用DSP TMS320C6713处理算法并且与嵌入式处理器S3C2410进行通讯。利用快速原型控制系统实现了该方案，利用Matlab/Simulink建立道路模拟振动台的控制系统模块，在CCS集成开发环境中可以自动生成代码，然后...
基于改进Hough变换的农田作物行快速检测算法（Rapid Crop-row Detection Based on Improved Hough Transformation）
作物行检测 机器视觉 直方图投影
2009/8/11
期农田作为研究对象，采集了包含行栽作物和土壤背景的农田图像，针对现有作物行定位方法易受外界干扰和处理速度较慢的不足，提出将投影法和直接Hough变换法相结合检测作物行的算法。采用2G—R—B法和OTSU法将图像二值化，通过快速中值滤波算法去除噪声，再利用垂直直方图投影将图像进行水平条划分获取作物垄平均定位点，最后通过Hough变换检测垄定位点，得到作物行中心线。试验结果表明：基于垂直直方图投影的H...
基于设计模板的快速变型设计方法（Rapid Variant Design Approach Based on Design Template）
产品族 设计模板 快速变型设计 可变型单元
2009/8/11
传统的变型设计方法存在变型过程复杂，容易产生约束冲突的问题。针对零部件之间依赖关系复杂，设计过程需要通过交互和人工干预的形式才能完成配置与变型的问题，提出了在模板框架下的快速变型设计方法。利用模板的灵活性和信息载体功能，提出了可变型单元的概念，通过可变型单元之间建立相互关联实现对象之间的参数联动，在模板定义域范围内实现产品零部件的快速变型。以变速箱为实例，通过产品的结构变型实现产品的系列化，在同系...