搜索结果: 1-11 共查到“农业机械化 algorithm”相关记录11条 . 查询时间(0.09 秒)
基于LBM的苹果采摘机器人视觉图像自动修复算法（Automatic Image Inpainting Algorithm for Apple Harvesting Robot’s Vision System Based on LBM）
苹果 采摘机器人 格子波尔兹曼方法
2010/12/29
为恢复被果树枝叶遮挡后丢失的信息，首先通过计算遮挡因子，确定果树枝叶对苹果的遮挡区域；然后，利用格子波尔兹曼方法求解各向异性扩散方程，估计丢失的信息，提出了基于格子波尔兹曼方法的图像修复算法。实验证明，该算法能够有效实现苹果图像中枝叶遮挡部分的修复。与基于曲率驱动扩散的图像修复算法相比，该算法具有较高的峰值信噪比。由于算法的高度并行性，可以将其用于构建并行图像处理系统，并且适合苹果采摘机器人视觉系...
基于双重编码遗传算法和图论的自压树状管网优化（Optimization of Gravity Tree-type Pipe Network Based on Dual Coding Genetic Algorithm and Graph Theory）
树状管网 优化 遗传算法
2010/1/28
以投资最小为目标函数，压力、流速、管径等限制为约束条件，建立了自压树状管网优化数学模型，并采用改进遗传算法进行求解。根据树状管网优化的特点，遗传算法采用二进制编码和整数编码相结合的双重编码，实现了同时对管网布置形式和管径进行优化。根据图论中树的性质，在产生初始解及变异操作时，采用基于圈的方法，对交叉方法进行了改进，从而减少了不可行解的产生。同时对遗传算法的操作过程进行了改进，结合了模拟退火算法，调...
棉种图像精选方案与算法研究（Scheme and Algorithm of Cottonseed Selection Based on Image Processing）
棉种 精选 红种子 破损种子
2010/1/28
提出了一种基于图像处理的棉种精选算法。精选作业前，先设定种子通道工位；精选过程中，使用首帧差分阈值分割的方式提取种子区域的二值图像，然后在原图像的种子区域计算红色像素数并判断红色种子，通过分析二值图像判断破壳种子，最后对种子图像进行微分处理并去除边缘像素判断裂纹种子。实验结果表明，该算法能够很好地判断出缺陷棉种，速度快、准确性高。
通过小波变换和纹理矩阵计算，强调了小麦病害部位。由自动阈值处理获得病害部位的二值图像；通过二值图像与原图像的匹配，计算出病害部位的颜色特征值；以待测病害图像与库存病害图像之间颜色特征值差值最小为原则，检索出库存病害图像。算法对小麦病害图像的诊断准确率达90%。
农田信息采集单多跳共存LEACH算法（Improved LEACH Algorithm with Coexistence of Single-hop and Multi-hop Based on the Farm Fields）
农田信息采集 无线传感器网络 LEACH算法
2010/4/1
针对农田环境信息量丰富的特点，提出一种基于LEACH算法的改进型无线传感器网络路由算法——LEACH-SMC。在LEACH-SMC算法的稳态阶段，簇头节点到基站间通信采用临界距离来判断和选择多跳或单跳方式，在多跳方式中采用基于最小能量消耗的路由方式。应用Matlab对LEACH-SMC算法和LEACH算法进行仿真对比分析，结果表明，LEACH-SMC算法能提高网络有效覆盖面积并延长整个网络的寿命。...
基于遗传算法的压缩机参数优化（Parameter Optimization of Compressor Based on Genetic Algorithm）
压缩机 遗传算法 直流无刷电动机
2009/9/11
为了提高直流无刷电动机驱动压缩机的效率，提出嵌入电动机模块的遗传算法的压缩机优化方法。模型优化目标为电动机效率，优化变量为低压缸直径、高压缸直径、低压活塞行程、高压活塞行程、电动机转速。产生的变量值通过sim函数赋值给电动机模块，通过sim函数控制电动机模块的仿真时间，仿真结束后，将效率值通过sim函数返回给遗传算法主程序。仿真结果表明，优化后的压缩机效率比优化前更优。实验结果表明，优化后压缩机在...
基于动态聚集距离的多目标粒子群优化算法及其应用（Multi-objective Particle Swarm Optimization Algorithm Based on Dynamic Crowding Distance and Its Application）
粒子群算法 多目标优化 改进的快速排序法 动态聚集距离 Pareto集
2010/4/1
为了增加Pareto集的多样性，提高多目标优化的全局寻优能力，提出了一种基于动态聚集距离的多目标粒子群算法(DCD-MOPSO)。该算法利用改进的快速排序方法来减少计算量，采用动态变化的惯性权重和加速因子以增强算法的全局寻优能力，并基于动态聚集距离对外部集进行维护以增加Pareto集的多样性。通过典型测试函数的仿真实验和应用实例对DCD-MOPSO算法性能进行了分析，并与多目标优化算法MOPSO和...
基于改进遗传算法的棉花异性纤维目标特征选择（Feature Selection for Cotton Foreign Fiber Objects Based on Improved Genetic Algorithm）
棉花 异性纤维 特征选择 改进遗传算法
2010/5/5
为提高基于机器视觉的棉花异性纤维在线分类的精度和速度，提出了一种基于改进遗传算法的特征选择方法。采用分段式染色体管理方案实现对多质特征空间局部化管理；利用分段交叉和变异算子避免出现无效染色体，提高搜索效率；通过自适应调整交叉和变异概率实现强搜索能力和快收敛速度的动态平衡。实验结果表明，该方法比基本遗传算法搜索能力更强、收敛速度更快，所得最优特征子集较小，更适用于棉花异性纤维在线分类。 An opt...
基于蚁群算法的稻种轮廓自适应提取方法（Self-adaptive Method for Extracting Rice Seed’s Contour Based on Ant Colony Optimization Algorithm）
稻种 图像处理 轮廓提取 蚁群算法
2010/2/26
针对传统轮廓提取方法自适应能力不强的问题，提出一种基于蚁群算法的稻种轮廓提取方法。将数字图像看作一个二维网格，以稻种轮廓为蚂蚁要寻找的食物，以梯度与方向作为启发信息，蚂蚁在启发信息与信息素强度的共同引导下搜索真实轮廓。为了加快算法的收敛速度，增强蚁群的搜索能力，定义了合理的启发信息与信息素更新机制，并研究了算法中初始参数之间的关系与规律。最后，用两种光照条件下采集的图像测试该算法。实验结果表明，该...
基于Agent的同类机智能调度算法（Agent-based Intelligent Algorithm for Uniform Parallel Machine Scheduling Problem）
同类机 智能调度 最大完成时间
2009/5/22
研究了目标函数是最小化最大完成时间的同类机调度问题，且作业到达时间可能不同。此问题被证明是NP-hard问题。为此问题构建了一个基于Agent的智能调度算法ABH，使得机器具有一定的智能性，从而实现工厂调度的自动化。给出了用于调度的两类Agent的语义描述，进而给出ABH算法描述。大量随机数据实验结果表明，ABH算法性能明显优越于现有算法，其相对于最优解的平均误差收敛达0.084%。