搜索结果: 1-3 共查到“农业电气化与自动化 Automatic”相关记录3条 . 查询时间(0.109 秒)
东方红拖拉机自动转向控制系统设计（Development of Automatic Steering Control System Based on Dongfanghong Tractor）
自动导航拖拉机 自动转向控制 电控比例液压阀
2009/11/3
以东方红-X804型拖拉机为平台，改造原拖拉机的油路，使用电控比例液压阀，并设计电控单元，组成了自动转向控制系统。简述了油路的改造与电控比例液压阀安装，电控单元的设计，包括单片机（C8051F040）、角度传感器（KMA199）以及CAN总线网络，实现了SD卡存储系统，实时存储试验过程中的数据。试验结果表明：信号跟踪的最大误差1.1°、平均误差0.5°、平均延时为0.2 s。自动转向控制系统具有良...
为了提高拖拉机田间作业效率，开发了拖拉机队列自动控制系统。建立了拖拉机队列模型，设计了队列控制方法。首先应用三阶样条曲线拟合先行拖拉机的行驶位置点，动态生成跟踪拖拉机的参考路径。然后设计了最优路径跟踪器，用来引导跟踪拖拉机沿着参考路径行驶。在平坦的草地上进行了拖拉机队列的自动控制试验，试验结果表明，跟踪拖拉机能够成功沿着先行拖拉机的轨迹行驶，横向偏差的平均值和均方根值分别小于0.015m和0.07...
连续流粮食干燥控制系统变量分析与结构设计（Variable Analysis and Structural Design on Automatic Control System of Continuous Flow Grain Drying）
粮食 干燥 多变量控制系统
2009/8/11
针对粮食干燥影响因素多且不确定，以及测量结果存在滞后的问题，提出了连续流粮食干燥被控变量和控制变量的选择方法，通过实验数据对影响粮食干燥过程的各因素及各因素对粮食出口含水率的灵敏度进行了分析。结果表明，影响较大的因素有排粮电动机转速、热风温度、粮食初始含水率，影响较小的因素有环境温度、热风和冷却风风量、粮食初始温度。设计了连续流粮食干燥过程自动控制系统的控制结构，引入微分环节可有效抑制因测量而造成...