搜索结果: 1-5 共查到“农业电气化与自动化 algorithm”相关记录5条 . 查询时间(0.156 秒)
基于K均值聚类的绿色苹果识别技术（Segmentation Algorithm for Green Apples Recognition Based on K-means Algorithm）
苹果 机器视觉 图像识别
2009/11/3
针对颜色和背景相近的绿色苹果，提出了一种基于K-均值聚类的苹果图像识别算法。该算法以8×8像素的正方形区域为分割单位。选择颜色差R-B作为颜色特征，选择灰度均值m，标准偏差σ和熵e作为纹理特征，形成特征向量空间。采用间隙统计法确定苹果图像的最佳聚类数。 将特征向量空间和最佳聚类数作为输入，运用本文算法对苹果图像进行聚类和分割。对200幅图像识别实验结果表明，在顺光和逆光情况下，算法均能实现果实与背...
基于视觉感知特性的多聚焦图像融合技术（Research of Image Fusion Algorithm Based on Human Visual Perception Feature）
视觉感知 图像融合 优化
2009/11/3
针对多聚焦图像融合问题，借鉴生物视觉特性和相关图像处理理论，提出了一种基于视觉感知特性的多聚焦图像融合算法。该算法在对待融合的多聚焦图像进行RGB分块分解的基础上，采用视觉对比度模型以确定融合后图像的选取准则。为了获得最佳图像融合效果，采用免疫遗传算法以指导图像分块，标准熵和标准偏差作为评价图像融合质量的的标准。实验表明，该算法具有较好的效果，能够解决多聚焦图像融合问题。
基于机器视觉的林间导航路径生成算法（Algorithm of Path Navigation Line for Robot in Forestry Environment Based on Machine Vision）
机器人 机器视觉 路径导航
2009/8/11
提出了一种基于机器视觉的、适用于林间行走机器人导航的路径生成算法，即采用扫描图像获得视野两边的树干底部与地面的交界点，计算得到交点中心的一系列离散点簇，通过最小二乘法拟合该中点生成导航直线的算法。Matlab仿真结果表明：该算法可有效地处理多种林间复杂环境，符合人眼视觉所识别的导航线，在图像批量处理时具有较高的可靠性和稳定性。
基于向量内积的机器人实时逆解算法（Real-time Inverse Kinematics Algorithm Based on Vector Dot Product）
机器人 逆运动学 向量内积 算法
2009/8/11
为提高6R机器人逆运动学求解算法的实时性，提出了一种基于向量内积变换的实时高效逆运动学求解算法。将复杂的矩阵方程转换为含有6个未知关节变量的10个纯代数逆运动学方程，并在方程的简化过程中引入符号运算预处理，避免了大量浮点运算带来累积误差。通过相关方程的优化线性组合，有效避免了5、6两关节变量求解时产生增根的情况，大幅提高了逆解算法的效率。试验结果表明，同等求解精度要求下该逆解算法相比于其他算法具有...