搜索结果: 1-15 共查到“矿山工程技术其他学科 t-模”相关记录27条 . 查询时间(0.281 秒)
采煤机滚筒调高滑模变结构控制策略
采煤机 调高 滑模 状态方程
2013/1/9
针对采煤机自动调高是电液比例伺服控制的情况,通过建立采煤机调高油缸数学模型,得到采煤机调高系统状态空间方程,采用滑模变结构控制策略设计了采煤机自动调高控制器,主要包括根据采煤机调高系统状态方程设计滑模面切换函数和滑模控制规律,得到滑模控制函数。最后,在建立采煤机调高系统状态方程和滑模控制函数的基础上,进行了采煤机调高控制器仿真分析,其结果表明,采用滑模变结构控制能够较好地实现采煤机截割滚筒快、平、...
基于滑模变结构控制的电机-泵组、阀复合调速的研究
滑模变结构控制 复合控制 电液伺服,调速
2012/10/15
采用电机-泵组、阀并联复合控制较好地解决了液压马达调速过程中快速性与效率之间的矛盾,在控制策略上提出用滑模变结构控制(SMVSC)来提高对不确定干扰的鲁棒性,建立了试验平台.分析了阀控/泵控性能差异的本质原因,探讨了电机-泵组子系统中存在的相乘非线性,介绍了电机-泵组、阀并联复合控制的原理.应用滑模变结构原理设计了滑模变结构控制器,对于SMVSC带来的抖动提出了抑制措施.通过仿真结果可以看出,基于...
基于小波模极大值的测井数据多尺度融合方法
小波模极大值 测井数据 多尺度 数据融合
2012/8/20
基于小波模极大值特征的多尺度分解和重构算法,提出一种测井数据多尺度融合方法。首先对原始测井曲线进行多尺度分解,得到不同尺度下的小波低频系数和高频模极大值;然后选用高频系数取绝对值极大、低频系数采用边缘法的融合规则,选取重要的小波系数;最后利用交替投影算法重构融合曲线。以胜利油田某井为例,采用二次样条二进小波对测井曲线进行了多尺度数据融合研究,并利用方差和信息熵对融合曲线进行定量评价。结果表明,融合...
利用火力电厂数据仓库中的128 065条历史记录,对一台双进双出球磨机的煤粉磨制过程进行数据挖掘建模,所建人工神经网络模型得到设备实际运行状态的验证;采用该模型对煤粉制备过程进行模拟分析,着重研究了料位参数的优化问题。研究结果表明,磨煤机通风量不变时,随着给煤量增加,磨内存煤量增加,磨煤机电流升高,电流上升到峰值后又有所下降,开始下降的区域对应的料位是最佳运行料位,此时,钢球间隙中刚好充满了煤粉颗...
总结与比较边坡稳定性各种主要计算方法的优缺点,系统研究与分析极限平衡分析方法所涵盖的几种常用方法,引进SLIDE软件,结合某尾矿坝工程实际,进行应用思路与计算结果分析。运用SLIDE软件直观、准确地建立尾矿坝的仿真模型的特点,反映坝体各部分材料的真实情况及浸润线曲线状况,为坝体稳定性安全系数的准确计算提供必要条件;利用SLIDE软件准确计算坝体在正常运行、洪水运行和地震运行这3种不同时期的安全系数...
基于Multi-agent的煤矿虚拟环境体系建模
Multi-agent 煤矿虚拟环境 虚拟矿工 行为仿真
2012/8/16
基于Multi-agent技术,研究了煤矿虚拟环境的体系结构建模方法,提出了Multi-agent煤矿虚拟环境的层次化体系模型及其形式化描述。该模型由硬件、网络及操作系统层、几何物理层、Multi-agent层和人机界面层组成。同时,设计了具有感知、运动、行为、认知及内部属性的虚拟矿工Agent模型,采用面向对象技术,实现了虚拟矿工Agent的开发,构建了用于井下安全检查行为仿真的虚拟环境系统,实...
无速度传感器感应电机滑模磁链与速度观测新方法
无速度传感器控制 感应电机 滑模观测器 速度估计
2012/8/21
基于滑模变结构技术提出一种新的滑模电流与磁链观测策略,用于感应电机的高精度转速估计.以定子电流与转子磁链为状态变量,采用非线性系统分析方法建立了误差状态方程,设计了合理的滑模流形面,根据Lyapunov稳定性条件,推导出定子电流和转子磁链观测方程,分析得到观测器的收敛条件,证明了其稳定性,进而得到转速和转子时间常数估计表达式.该策略能对转速和转子时间常数进行高精度的在线估计,并能克服电机参数变化与...
三维地质建模中地层错断处自动构建的新方法
三维地质建模 地层错断 广义三棱柱(GTP) 界限三角形 数字矿山
2012/8/21
针对断层等因素破坏了地层连续性形成的地层错断而造成钻孔控制数据缺失情况,以及现有地层错断处三维建模方法的不足,基于广义三棱柱(GTP)提出一种新的处理方法——局部虚拟建模钻孔法(LVMB).该方法主要分为3步进行:① 确定需要在之间插入LVMB的2个界限三角形;② 在这2个界限三角形相应的3条边之间自动插入LVMB;③ 构建2个界限三角形之间的地层模型.实验表明,该方法能够相对准确地自动进行地层错...
新型感应电机自适应观测与滑模控制策略
感应电机 滑模控制 自适应观测器 非线性控制
2012/8/22
基于感应电机在二相坐标下的数学模型,使用滑模变结构与非线性分析方法设计出由1个基于滑模的转矩与磁链控制器和1个速度自适应磁链观测器非线性控制系统.首先以定子电流与定子磁链为状态变量,采用非线性系统分析方法建立误差状态方程,然后在使误差渐近收敛为零的原则下设计滑模流形面,根据Layapunov稳定性条件,推导出电阻估计表达式及用于逆变器输入的定子电压控制规律.利用基于模型参考与状态反馈的速度自适应磁...
煤矿安全管理能力影响因素结构方程建模
煤矿 安全管理能力 影响因素 结构方程
2012/8/30
以煤矿矿工的调查问卷为基础数据,运用结构方程建立煤矿安全管理能力影响因素模型.从调查问卷中提取“职工、班组、企业、环境”4层次20项影响因素建立模型,以职工层次因素作为模型的内源潜变量,以其它层次因素作为模型的外源潜变量.依据模型给出的修改建议,参照相关标准,从因子负荷λy和λx、参数β、路径系数γ、外源潜变量协方差PSI矩阵、内源潜变量协方差PHI矩阵6个方面修正模型.结果表明,“班组安全建设”...
煤系共伴生矿耐火粘土开发及综合利用技术研究一煤矿多元化发展新模
综合利用技术 煤系共伴生矿耐火粘土
2008/7/14
该项目分析煤系共伴生矿耐火粘土赋存规律和储量情况,利用探煤钻孔和相关井巷工程资料,编制煤系共伴生矿储量报告。研究在同一矿井中,开采煤炭的同时,大规模(规模全国第一)开采共伴生矿的新路子,实现了煤矿“资源一产品一再生资源”循环经济的多元化发展新模式。从开拓布局、采区布置、回采工艺等方面进行了综合研究,解决了一个矿井同时出两种矿产的相关技术,形成以硫酸铝为骨干产品,配套有硫磺制酸、编织袋、水泥添加剂...
运用刚体动力学的基本理论,对一种大型非线性共振筛建立了动力学模型.分析并验证了设备刚体型运动的固有频率.针对不同激励条件计算筛箱上不同点的运动轨迹及工作方向上的振幅,发现适当增大激励角度可以优化运动轨迹.指出设备工作中奇数倍频现象产生的原因,确定了工况下的固有频率,说明设备工作频率在共振频率附近.结果表明,动力学分析与实际测试的结果基本一致,该分析方法可以正确应用到共振筛的动力学分析及优化设计上.
基于GTP的煤矿地质体三维建模及剖切
GTP 煤矿地质体 三维建模 剖切
2012/8/30
为了表达和再现煤矿三维地质体,显示地质体内部细节,揭示地质体在煤矿井田内的空间分布规律,需研究如何构建煤矿地质体三维模型以及怎样对其进行剖切.在研究GTP三维数据模型的基础上,设计了GTP三维数据结构,构建了煤矿地质体的三维模型,并且对GTP的各种剖切情况进行了研究,设计了煤矿地质体的剖切算法、剖切求解和剖切流程,最后实现了煤矿地质体的剖切.
基于确定性的钻孔数据,研究了煤层厚度在空间上的变异特性;基于知识推理型的煤层底板等高线数据,利用条带算法构建煤层底板在空间上的不规则三角网格(TIN);通过克里金插值技术可以获取TIN中各点的厚度信息,该厚度具有不确定性的特征.对煤层底板TIN在厚度方向上依次映射一个相应的厚度,取得煤层顶板的TIN模型.在顶板TIN和底板TIN之间建立三角单元的拓扑对应关系,最终生成煤层的三维实体地质模型.