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数控机床用直线电机伺服试验平台开发及应用
直线电机 数控机床 伺服系统 试验平台
2012/3/1
在分析数控机床用直线电机驱动伺服系统动态特性的基础上,概括了直线伺服系统抑制外部扰动、提高稳态精度、提高动态响应速率以及增强鲁棒性的先进控制策略,研制了数控机床用直线电机驱动伺服系统综合试验平台及其调试软件,最后,指出了直线电机在使用过程中其他一些值得关注的技术问题。
针对电视导引头系统的特性，研制了一种基于DSP的高速数字控制器。文章介绍了以CCD摄像机作为位置环反馈传感器，以液浮式速率陀螺作为速度环反馈传感器，采用随动平台速率陀螺稳定方案的伺服稳定跟踪平台结构；给出了伺服控制器的软硬件设计；详细分析了针对此系统的双环PID控制算法设计及调试方法。实验结果表明，控制器动静态性能良好，可满足系统的要求。
“数控机床、数控系统可靠性测试技术平台的研究和开发”课题通过验收
机床 数控系统 测试技术平台
2006/4/18
中华人民共和国科技部2006年4月18日讯 日前，由国家机床质量监督检验中心承担的“十五”863计划“数控机床、数控系统可靠性测试技术平台的研究和开发”课题通过了机器人技术主题组织的验收。