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针对结构化场景图像纹理单一,宽基线情况下基于局部特征的匹配方法能够获取的匹配较少的问题,提出了一种基于初始匹配的匹配扩展方法。首先,依据单应约束将初始匹配划分为多个子类,每个子类对应于不同的局部平面,并采用RANSAC算法估计每个子类的单应矩阵,剔除不符合平面约束的外点。然后,依据平面单应搜索未匹配特征点的候选匹配以及改进8扇区SURF描述符的相似性剔除错误匹配。最后,在扩展后的匹配集合中更新单应...

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