搜索结果: 1-1 共查到“仪器科学与技术 Stewart平台”相关记录1条 . 查询时间(0.063 秒)
从误差传递的角度研究了30 m望远镜（TMT）三镜大型Stewart平台的转动精度。首先，利用奇异值分析Stewart平台速度雅克比矩阵，得出机构条件数与支腿伸长量的关系。利用条件数与系统误差传递系数的关系推导出TMT三镜特殊运动形式下支腿伸长量误差与平台姿态误差的关系，并使用MATLAB优化平台结构参数得出一组优化解。然后，利用ADAMS对之前的理论推导进行仿真验证。最后，利用已知误差传递模型结...
