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基于双目视觉机器人TCP校准方法研究
工业机器人 末端位置参数 双目视觉 空间坐标变换
2016/8/11
工业机器人末端执行器位置参数(TCP)是机器人离线编程及机器人末端工具误差校正的基础,研究快速、准确的TCP校准方法对保证工业现场环境下机器人系统顺利正常工作至关重要。以双目视觉测量为基础,结合空间坐标变换理论与机器人运动学,提出了一种应用于工业制造现场的机器人TCP参数快速自动校准方法。此方法具有非接触测量、校准速度快、精度高等优点,减少了传统接触式TCP校准过程中误差因素,并且克服了其标定速度...
基于光束平差法的像机内参数虚拟立体校准方法
仪器仪表技术 视觉坐标测量 摄像机校准
2009/3/5
为解决摄像机内参数的精确校准问题，对基于光束平差法的像机内参数虚拟立体校准方法进行了研究。通过对摄像机成像过程中各种畸变因素的分析，建立一个更加全面的校准模型；建立了关于校准参数的共线性方程，并对其进行线性化。构建基于GaussMarkov原理的误差模型，实现对像机参数的优化求解。利用红外发光二极管随坐标测量机测头在校准空间内作定间距移动构成虚拟立体校准模板，保证了高精度校准控制点的获取。校准试...
地物光谱仪器的辐射校准技术和测试方法的研究
地物光谱仪 辐射校准 地物光谱特性 遥感地面调查
2008/8/11
该所首次提出和建立了可鉴定遥感地面光谱辐射测量仪器及其主要部件的校准技术，可测量光谱辐射照度、动态范围、线性度、光谱分辨本领、波长精度、漫射板光谱反射比和余弦特性、滤光片光谱透射比等参数的一整套设备和校准技术，初步建立了有关实验室和一个小型室外试验场，首次满足了遥感应用和有关仪器研制工作的需要。