搜索结果: 1-10 共查到“控制科学与技术 2D”相关记录10条 . 查询时间(0.163 秒)
发展至今，纳米材料的合成制备在其组分、尺寸和形貌上已经得到了精准地控制，各种纳米级的制备手段也被巧妙地开发出来，实现了诸如等离子体、金属纳米粒子、金属硫族化物量子点以及多组分的纳米颗粒等材料的制备与合成。同时，随着制备技术及手段的成熟化，使用湿法化学合成法便可实现纳米材料原子级尺度的制备，包括原子线和原子厚度的二维纳米片，如石墨烯、过渡金属二卤化物（TMD）和过渡金属氧化物等。各国研究人员通过湿化...
一种基于CI因子图的多机器人2D地图融合算法
多移动机器人系统 协方差 因子图算法 协方差交叉点算法
2017/11/30
针对地图融合时多机器人位姿估计过程中互协方差未知的问题，提出了一种基于协方差交叉点（covariance intersection，CI）因子图的2D地图融合算法.首先通过坐标变换矩阵实现机器人坐标到全局坐标的转换，然后以最小化非线性性能指标为原则求取局部的估计信息权重，通过算法融合各局部估计信息，计算出融合点的位姿和互协方差.最后通过协方差通用公式，计算出融合点到下一级变量节点的概率约束（协方差...
2D仿真水球搬运策略
2D 仿真 机器鱼 搬运策略
2016/10/13
针对2D 仿真水球搬运项目，在传统搬球策略的基础上，对机器鱼能够在尽可能短的时间内完成搬运过程 提出了一种策略。策略中设计出了带球到后方函数PoseToPose()与带球函数Dribble()。采用了双球搬运策略，策略 中的判断设计采用了赫夫曼树的思想。实验结果表明：该策略能灵活调用先完成任务的鱼，大大缩短搬运的总时间， 增加了策略运行的稳定性。在实际应用上取得了较好的效果。
水中机器鱼2D仿真5VS5比赛中的点球策略
水中机器鱼 点球 5VS5 协同
2016/10/11
针对比赛平台模拟有水波扰动，使得点球策略的编写变得困难等问题，为了减轻水波对点球策略的不良 影响，在综合单鱼点球和多鱼协同点球策略的基础上，提出一种多鱼交替协同策略。利用单鱼点球的优势，保障在 短距离内小球前进方向的稳定性，同时巧妙地结合多鱼协同策略的优势，使得小球可以较为快速地前进。实验结果 表明：该策略能大大加快点球的实现，缩短运行时间。多鱼交替协同策略能够有效地减轻仿真平台中水波对点球策 略...
机器鱼2D仿真抢球大作战策略的优化
URWPGSim2D 机器鱼 单体运输 策略优化
2016/9/28
针对机器鱼2D 仿真抢球大作战场地变更，提出一种基于单体运输法的机器鱼比赛优化策略。利用仿真 机器鱼的全部部位和仿真场地的特殊性运输目标物体，避开了场地缺陷造成的运输过程中出现的异常情况。结果表 明：优化后的抢球大作战策略能充分考虑比赛场地的地形及机器鱼和水球的实时信息，在不同的区域执行不同的策 略，可加强机器鱼的运输和绕障能力。
2D仿真机器鱼协作过孔策略
仿真机器鱼 协作过孔 策略设计 动作设计
2016/9/27
针对目前国内对于多水中机器人协作的研究较少的问题，提出一种双鱼高效协作控制方法。从尺寸因素、 动力学因素和可控性因素3 个角度详细研究了比赛平台的主要环境特点，针对狭窄环境的特点，设计了以水中机器 人头顶球、肩抗球和头夹球3 个带球动作，分别以速度和稳定性为侧重点，设计实现了速度优先策略和稳定性优先 策略，并分别对2 套策略进行了实验验证。实验结果表明：2 个策略的成功率都达到100%，但相比之下...
一种2D仿真水球5VS5比赛策略
机器鱼 多鱼协作 路径规划
2016/9/27
针对水中机器人2D 仿真水球5VS5 比赛的规则，提出一种有效的多鱼协作带球与抢球方法。从速度控制、 方向控制、顶球动作和智能反应4 个方面进行单鱼动作设计，在此基础上进行简化后增加特殊角度的设计，采用动 态顶球点和动态最优位置来设计协作带球，并通过“领域智能算法”进行协作抢球。分析结果证明：该策略能提高 机器鱼之间的协作，并在2012 中国机器人大赛2D 仿真水球5VS5 项目中取得了亚军。
一种2D仿真机器鱼1vs1比赛的模糊策略
仿真机器鱼 模糊控制 进攻策略
2016/9/20
针对2D 仿真机器鱼1vs1 比赛中采用的传统策略的不足，提出一种新的模糊控制策略。在分析目前比赛 策略存在的问题的基础上，对机器鱼和水球之间在各种位置和距离情况进行分析，并介绍了该策略相比于其它传统 策略的优点。实践结果表明：该策略编写的比赛程序在实际应用中取得了较好的效果。
基于人体行为3D模型的2D行为识别
行为识别 3D模型 基于范例的隐马尔可夫模型
2010/12/3
针对行为识别中行为者朝向变化带来的问题, 提出了一种基于人体行为3D模型的2D行为识别算法. 在学习行为分类器时, 以3D占据网格表示行为样本, 提取人体3D关节点作为描述行为的特征, 为每一类行为训练一个基于范例的隐马尔可夫模型(Exemplar-based hidden Markov model, EHMM), 同时从3D行为样本中选取若干帧作为3D关键姿势集, 这个集合是连接2D观测样本和人...
Controllable and Observable Polynomial Description for 2D Noncausal Systems
Controllable Observable Polynomial Description 2D Noncausal Systems
2009/9/7
Two-dimensional state-space systems arise in applications such as image processing, iterative circuits, seismic data processing, or more generally systems described by partial differential equations. ...