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搜索结果:
1-1
共查到
“
控制科学与技术 SMA
”
相关记录1条 . 查询时间(0.062 秒)
SMA
驱动的微型平面关节机器人的研究
形状记忆合金
机器人
驱动器
控制
2008/7/25
近年来,利用形状记忆合金(SMA)的形状记忆效应原理制作的驱动器已在机器人领域中得到应用,SMA驱动器以其重量轻、结构紧凑、易控制等优点,大大推动了微型机器人的发展.本课题使用所研制的推挽式直线位移型和旋转关节型SMA驱动器代替传统的伺服驱动系统,研制了一台三自由度(两个旋转自由度和一个直线自由度)且带末端夹持器的微型平面关节机器人.本文将介绍该机器人的结构设计,控制系统及其软件设计. ...
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