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基于PC（Windows）平台机器人控制器
机器人 控制器
2008/10/23
机器人技术是一门综合性的技术，它综合了机械与精密仪器、微电子、计算机、传感、信息处理、人工智能、自动控制与驱动等多种学科的最新研究成果。机器人本身是“机电一体化”的典型装置。机器人的研究与应用水平，反映了一个国家经济实力和科技发展水平。机器人是否先进很大程度上是取决于其控制器，机器人控制器的成本较大程度上决定了机器人的价格，所以在我国开发一个低成本的机器人通用控制器是十分必要。 近年来，计算机的硬...