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日前，我院杨洪教授课题组在光控软体机器人研究领域取得重要进展，科研团队报道了一种利用可见和红外三个波段的光去操控软体机器人运动方向的便捷调制策略。该研究成果于近日发表在国际顶级期刊《自然通讯》杂志上。
近日，我校王宏志教授课题组在智能变色—致动一体化软体机器人领域取得新进展，相关研究成果以《晶格收缩触发的协同电致变色致动器》(“Lattice-Contraction Triggered Synchronous Electrochromic Actuator”, DOI:10.1038/s41467-018-07241-7)为题发表于国际知名学术期刊《自然》(Nature)子刊《自然•...
基于局部传感和通讯的多机器人运动规划框架
多机器人系统 运动规划 局部传感和通讯
2009/6/25
在多机器人系统的研究中，基于局部传感和通讯的系统需要特殊的设计。针对许多任务都需要的运动规划能力，一个基于局部传感和通讯的完整框架在文中得到了描述和模拟实现。该框架包括环境模型、一个分布式架构、动态网络通讯模块和规划、协调算法;动态网络通讯模块为协调提供了良好基础，环境模型和规划、协调算法的设计都考虑到了局部传感和通讯的特殊性;对于框架的验证，提出了一个基于黑板架构的仿真模型并做出了实现。
基于移动通讯网络和机器人群的分布式主动传感系统
移动通讯网络 机器人群 传感系统
2008/12/18
本课题实施中采用理论研究与实际相结合的技术路线，边进行理论和技术的研究，边进行系统设计与建立。每一个理论与技术研究在系统平台上进行验证。研究成功的系统的功能和指标，充分体现了我们采用的关键技术和技术路线的科学性。同时，课题研究在下面几个方面体现出了所采用关键技术和技术路线的先进性和创新性：(1) 建立了利用移动通信网和自主网构建分布式主动式传感器网络系统的方法，实现了空中和地面移动机器人群的网络化...
基于移动通讯网络和机器人的分布式主动传感系统
机器人 移动通讯网络 主动传感系统 分布式传感系统
2008/9/28
该课题实施中采用理论研究与实际相结合的技术路线，边进行理论和技术的研究，边进行系统设计与建立。将每一个理论与技术研究在系统平台上进行验证。研究成功的系统的功能和指标，充分体现了采用的关键技术和技术路线的科学性。可以应用于环境监测，社区的保安和室内外的安全监视。可以作为分布式侦察系统侦察和监视敌情。此外，无线通讯和GPS的集成技术作为关键技术可以应用到多种信息系统和通讯系统。
VB下的PLC通讯以及在壁面清洗机器人监控中的应用
可编程序控制器 上位计算机 通讯 壁面清洗机器人
2008/7/25
结合OMRON CQM1型可编程控制器特点，通过壁面清洗机器人监控系统的具体程序，
系统地阐述了VB下的PLC与上位计算机通讯程序的设计方法和使用要点．
锅炉承压管道检测机器人通讯的纠错编码
多级通讯 BCH码 纠错编码
2008/7/24
介绍了承压管道检测机器人多级通讯中的纠错编码．机器人采用8位单片机作为
控制器，针对其特点，采用BCH码作为多级通讯的纠错编码，文中给出了BCH的结构．为提高
通讯过程的实时性，采用软件快速查表法实现BCH的编码及译码．离线计算出纠错编码表、
伴随式表以及与伴随式对应的正确信息码表，通讯过程中复杂的编码、解码过程变为快速查
表过程，可精确检测并纠正所有错误位数不大于2的误码．为提高查表效率...