搜索结果: 1-5 共查到“机器人控制 2D”相关记录5条 . 查询时间(0.032 秒)
一种基于CI因子图的多机器人2D地图融合算法
多移动机器人系统 协方差 因子图算法 协方差交叉点算法
2017/11/30
针对地图融合时多机器人位姿估计过程中互协方差未知的问题，提出了一种基于协方差交叉点（covariance intersection，CI）因子图的2D地图融合算法.首先通过坐标变换矩阵实现机器人坐标到全局坐标的转换，然后以最小化非线性性能指标为原则求取局部的估计信息权重，通过算法融合各局部估计信息，计算出融合点的位姿和互协方差.最后通过协方差通用公式，计算出融合点到下一级变量节点的概率约束（协方差...
2D仿真水球搬运策略
2D 仿真 机器鱼 搬运策略
2016/10/13
针对2D 仿真水球搬运项目，在传统搬球策略的基础上，对机器鱼能够在尽可能短的时间内完成搬运过程 提出了一种策略。策略中设计出了带球到后方函数PoseToPose()与带球函数Dribble()。采用了双球搬运策略，策略 中的判断设计采用了赫夫曼树的思想。实验结果表明：该策略能灵活调用先完成任务的鱼，大大缩短搬运的总时间， 增加了策略运行的稳定性。在实际应用上取得了较好的效果。
水中机器鱼2D仿真5VS5比赛中的点球策略
水中机器鱼 点球 5VS5 协同
2016/10/11
针对比赛平台模拟有水波扰动，使得点球策略的编写变得困难等问题，为了减轻水波对点球策略的不良 影响，在综合单鱼点球和多鱼协同点球策略的基础上，提出一种多鱼交替协同策略。利用单鱼点球的优势，保障在 短距离内小球前进方向的稳定性，同时巧妙地结合多鱼协同策略的优势，使得小球可以较为快速地前进。实验结果 表明：该策略能大大加快点球的实现，缩短运行时间。多鱼交替协同策略能够有效地减轻仿真平台中水波对点球策 略...
机器鱼2D仿真抢球大作战策略的优化
URWPGSim2D 机器鱼 单体运输 策略优化
2016/9/28
针对机器鱼2D 仿真抢球大作战场地变更，提出一种基于单体运输法的机器鱼比赛优化策略。利用仿真 机器鱼的全部部位和仿真场地的特殊性运输目标物体，避开了场地缺陷造成的运输过程中出现的异常情况。结果表 明：优化后的抢球大作战策略能充分考虑比赛场地的地形及机器鱼和水球的实时信息，在不同的区域执行不同的策 略，可加强机器鱼的运输和绕障能力。