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随着无线传感器网络(WSN)技术广泛应用在数字家庭网络及其他领域,其安全问题日益突出。针对无线传感器网络中典型的Sybil攻击,提出了一种基于信号到达角信任评估检测新方法TEBA。信标节点基于Sybil节点创建多个虚拟身份。但其物理位置相同的思想,利用信号到达角相位差对邻居节点身份作出信任评估,将低于某一信任阈值的节点身份归为Sybil攻击。方案引入多节点协作思想,摒弃了复杂的质心计算,实现了低时...
CDMA网络中基于粒子滤波的TSOA/AOA跟踪
移动台跟踪 粒子滤波 到达时间和(TSOA) 到达角度(AOA)
2010/1/28
阐述了CDMA网络中单台设备实现TSOA/AOA被动式定位的原理。采用非线性模型对移动台的运动状态进行了描述。利用粒子滤波对非线性系统和非高斯噪声环境的高度适应性,设计了一种基于粒子滤波的TSOA/AOA跟踪算法,实现了对移动台位置和速度的同时跟踪。仿真结果表明,与扩展卡尔曼滤波相比,采用粒子滤波有效提高了跟踪系统的性能。
CDMA网络中TSOA/AOA定位跟踪技术
到达时间之和 到达角 扩展卡尔曼滤波器
2009/8/13
为研制基于CDMA网络的新型定位系统,提出一种新的到达时间之和(TSOA)/到达角(AOA)定位技术,它利用信号TSOA与AOA实现移动台的定位。为研究高精度实时定位算法,建立TSOA/AOA混合定位的数学模型,推导基于扩展卡尔曼滤波器的定位算法,通过仿真验证其可行性。
TDOA/AOA混合定位方案中的UKF算法
无线定位 无迹卡尔曼滤波算法 扩展卡尔曼滤波
2009/8/6
针对CDMA无线定位系统中的“听力”问题,在CDMA无线系统中建立到达时间差/到达角度(TDOA/AOA)混合定位方案模型。针对常用滤波算法的性能改善问题,提出无迹卡尔曼滤波(UKF)算法解算定位方程,并结合设定环境对算法进行Matlab仿真。与常用EKF算法的比较表明,在TDOA/AOA混合定位方案中,UKF算法具有更好的收敛性和精度。